Как научиться держать полосу на дороге

Как научиться ездить ровно | AVTONAUKA.RU

Вопрос: Как научиться ездить ровно? Как вести машину ровно, чтобы она не виляла по дороге? Может выбирать какой-то ориентир на дороге, или что-то ещё?

Ответ.

В начале водительской практики некоторым водителям трудно дается способность удержать автомобиль на прямой линии или в границах своей полосы, и это вызывает некий дискомфорт, лишнее напряжение и скованность.

Речь идет об умении ездить ровно, держать курс автомобиля не просто в пределах своей полосы, а именно держать ровную траекторию, когда машина не «гуляет» по дороге. Водитель может перемещать автомобиль в пределах полосы — ехать либо посередине, либо у края, рядом с линией разметки, это не важно. Но в целом он ведет автомобиль ровно в своей полосе, не «виляя» от левого края к правому и наоборот.

Объезд всевозможных неровностей на дороге или маневрирование между дорожными ямами — не в счет. Также не берем в счет люфты в рулевых тягах, из-за которых колеса автомобиля «живут своей жизнью», т.е. считаем, что автомобиль технически исправен.

Как научиться ездить ровно, чтобы машина не «гуляла» по дороге?

Автомобиль следует за взглядом, т.е. куда вы смотрите, туда машина и едет. Наверняка замечали такую особенность, что когда взгляд отводится в сторону, например, на какое-либо здание, тротуар, проезжающую мимо другую машину, рекламу и пр., то автомобиль незначительно уходит с курса, т.е. уклоняется именно в сторону, куда обращен взгляд.

Когда машина едет «не туда», попытка вернуть рулевым колесом машину на прежний курс иногда приводит к тому, что траектория движения начинает уклоняться теперь уже в другую сторону. Т.е. опять требуется «подправить» направление движения. Немного перекрутили руль, и все по-новому – автомобиль продолжает вилять по дороге. Такое случается, когда водитель напряжен, как бы скован телесно, и имеется привычка смотреть на дорогу близко перед машиной.

Сам эффект «гуляния» фиксируется в сознании, и это только усиливает этот эффект. Дальнейшее стремление избежать виляния непременно к таковому и приводит.

Чтобы избавиться от «гуляния» машины на дороге, сначала нужно снять у себя внутреннее напряжение, т.е. расслабиться. Хорошо помогает глубокий вдох и постепенный медленный выдох. Можно это проделать несколько раз. Далее, необходимо просто перестать обращать внимание на то, что машина виляет, т.е. перестать фиксировать свое внимание на этом.

Нужно научиться смотреть на дорогу дальше, взгляд должен скользить впереди машины на каком-то расстоянии (дальше – ближе – дальше – снова ближе и т.д.), как бы «ощупывая» дорогу, примерно посередине вашей полосы. Чем выше скорость, тем дальше должен быть взгляд. Не следует «привязывать» свой взгляд к линии разметки, к краю дороги, автомобиль невольно будет к ним «притягиваться».

По этой же причине не следует задерживать взгляд на встречном автомобиле. Увидели его, оценили ситуацию, дальше образ встречного автомобиля перемещается в область бокового зрения, сами продолжаете смотреть вперед на полотно дороги, постоянно переключая взгляд ближе-дальше, корректируя движение рулевым колесом.

Руль нужно держать свободно, без напряжения в кистях рук. Когда автомобиль, все-таки, уклоняется от прямолинейного движения, что естественно, ведь, дороги у нас не идеальные, например, начал смещаться вправо, нужно легким движением немного качнуть руль в другую сторону, т.е. влево, но не задерживать его в той точке. Т.е. чуть повернули (плавно качнули) руль влево и сразу же возвращаете его на место в положение «прямо».

Нужно стараться работать рулем чуть-чуть на опережение. Таким же образом действуете, если автомобиль начал смещаться и в другую сторону. В процессе тренировки этот навык закрепляется довольно быстро и внимание на нем, в дальнейшем, не фиксируется.

Важно держать рулевое колесо двумя руками и рулить плавно. Быстро, но плавно. Никаких резких движений. Если даже незначительно дернуть руль на скользкой дороге, то «улететь» с нее можно и на прямом участке. Или же внезапно оказаться на соседней полосе, что гораздо хуже, тем более, если эта полоса — встречная.

Такое (непослушный уход с траектории движения) может произойти, когда колеса автомобиля на скорости теряют сцепление с дорогой, и автомобиль становится неуправляемым. Т.е. если передние колеса заскользили, то, сколько ни крути руль, а машина его не слушается. Чтобы стало более понятно, как такое происходит, нужно обратиться к физике движения автомобиля.

Корректируя рулем движение автомобиля, нужно помнить, что любой, даже незначительный поворот руля сопровождается перераспределением веса машины, который по законам физики отражается на сцеплении колес с дорожным покрытием. Например, поворот руля вправо нагружает переднее левое колесо и усиливает его сцепление с дорогой, с остальных колес нагрузка в разной степени снимается, и в разной степени снижается сила сцепления с дорогой.

Также и в другую сторону. Поворот руля влево нагружает переднее правое колесо и усиливает его сцепление с дорогой, с других колес нагрузка в разной степени снимается, и в разной степени снижается сила их сцепления с дорогой.

Резкое увеличение «газа» разгружает переднюю ось (вес перемещается назад), в этот момент сцепление передних колес с дорогой несколько ослабевает. Сброс «газа» или торможение нагружают переднюю ось автомобиля (вес перемещается вперед), соответственно, сцепление передних колес с дорогой усиливается.

Возникает вопрос: а причем здесь «как научиться ездить ровно», почему «машина гуляет» и законы физики по действию сил, какая связь? Связь не между этими понятиями, а в последствиях, поскольку перераспределение веса автомобиля влияет на сцепление его колес с дорогой, как изложено выше по тексту, а уже от этой величины напрямую зависит управляемость автомобиля, в том числе и в процессе корректировки траектории движения.

А сама взаимосвязь, а также действия по выходу из критических ситуаций, в результате потери управления, это уже другая тема.

Алгоритм

- Держите правильную полосу движения на дороге

Переполнение стека

Около
Товары
Для команд

Переполнение стека Общественные вопросы и ответы
Переполнение стека для команд Где разработчики и технологи делятся частными знаниями с коллегами

Изучите положение полосы движения на шоссе

Важно знать, какие положения полосы движения вы можете использовать на любом пути. Кто-то проходит мимо вас? Мусор на дороге? Кто-то на плече? Вы готовы ко всему! Давайте поговорим минутку о том, как использовать разное расположение полос для тренировки безопасного вождения. Если вы изучаете водителей, обучаемых родителями, водителей-подростков или взрослых водителей, вам необходимо знать эту информацию на дороге.

Позиция 1: Центр переулка.Это то место, где вы должны быть большую часть времени. Не слишком жарко, не слишком холодно; juuuust right с небольшой подушкой с обеих сторон.

Позиция 1: в центре вашей полосы движения

Позиция 2: Правая сторона переулка. Это хорошее место, если кто-то проходит мимо вас. Вы по-прежнему находитесь в пределах исходной полосы движения и не меняете полосу движения, вы просто немного сместились вправо, чтобы предоставить дополнительное пространство для проезда другого водителя.

Позиция 2: немного правее полосы движения

Позиция 3: Левая сторона переулка.Опять же, как и в позиции 2, вы все еще находитесь в пределах полосы движения. Вы были бы в положении 3, если бы кого-то перебросили через плечо или, возможно, кто-то ехал на велосипеде, и вы хотели бы дать ему немного места.

Позиция 3: немного левее полосы движения

Позиция 4: Перемещение по правой стороне полосы движения. Вы оказались бы в этом положении, если бы на дороге был мусор, которого вы хотели бы избежать.

Позиция 4: переход по правой линии полосы движения

Позиция 5: Перемещение по левой стороне полосы движения.Как и в положении 4, вы должны находиться в этом положении, чтобы избежать попадания мусора на правой стороне дороги. Если вы двигаетесь по левой стороне полосы движения, убедитесь, что вы не сворачиваете со своей полосы на встречный поток или встречный автомобиль. Последнее, что вам нужно, - это ослепить другого водителя на левой полосе и получить до 3 баллов на ваших правах.

Позиция 5: переход по левой линии полосы движения

Обязательно просмотрите остальные наши видеоролики по безопасному вождению, чтобы узнать больше, чтобы держать вас под контролем на дороге!

Как обезопасить себя на 8 популярных типах перекрестков дорог

Наиболее распространенной опасной зоной на дороге является перекресток. Перекрестки очень разнообразны и могут сбивать с толку как опытных, так и неопытных водителей. Едете ли вы в большом или маленьком городке, вам суждено пересечься с чужим. Посмотрим правде в глаза, перекрестки могут быть стрессовыми дорожными ситуациями, потому что часто происходит значительная активность: множество навигационных знаков, поворотные полосы, объединяющиеся полосы движения, светофоры, множество других водителей, которые находятся в таком же большом движении. торопитесь, как вы.Самый полезный метод обучения безопасному маневрированию на перекрестках - это распознавать разные типы и общие правила, связанные с ними. Ниже приведен список популярных типов перекрестков и несколько полезных советов по их преодолению и возвращению на дорогу.

Четырехстороннее

Четырехстороннее пересечение является наиболее распространенным типом и включает пересечение двух дорог. Хотя дороги могут приближаться друг к другу под любым углом на четырехстороннем перекрестке, они часто кажутся перпендикулярными, особенно в мегаполисах, где дороги спроектированы в виде сетки.Четырехсторонние перекрестки контролируются либо знаками остановки, либо светофором. На перекрестке с четырьмя путями, контролируемом светофором, продолжайте движение только тогда, когда вам будет представлен зеленый свет. Поворачивайте налево на зеленый свет только тогда, когда нет приближающегося транспорта. На перекрестке с четырьмя путями, контролируемом знаком «Стоп», транспортные средства получают преимущество в том порядке, в котором они достигают перекрестка. Вот краткое руководство, в котором описаны важные правила движения на перекрестке с четырьмя путями, включая мигание огней, отключение электроэнергии и другие жизненно важные ситуации.

Т-образный перекресток

Т-образный перекресток - это перекресток, на котором второстепенная проезжая часть встречается с основной проезжей частью. Это также общие типы перекрестков, с которыми вы часто сталкиваетесь. Второстепенная проезжая часть на Т-образном перекрестке почти всегда контролируется знаком «Стоп», в то время как транспортные средства на основной проезжей части продолжают движение, не останавливаясь. Самое важное, что нужно помнить о Т-образных перекрестках, - это то, что автомобили на главной дороге всегда имеют преимущественное право проезда.Транспортное средство, которое планирует повернуть направо или налево на главную проезжую часть, должно полностью остановиться и посмотреть в обе стороны, прежде чем выехать на главную проезжую часть.

Y-образный перекресток

Y-образный перекресток состоит из трех участков, как Т-образный перекресток, но одна проезжая часть пересекается с другой проезжей частью равного размера, иногда кажется, что две дороги соединяются, образуя одну дорогу. Есть два типа Y-пересечений. Сначала на обеих дорогах будет стоять знак остановки, недалеко от фактического перекрестка.Все транспортные средства должны остановиться, и первым движется транспортное средство, которое подъезжает к соответствующему знаку остановки. На втором типе Y-образного перекрестка водители на одной дороге продолжают движение без ограничений, в то время как водители на второй дороге должны полностью остановиться и посмотреть в обоих направлениях на наличие встречного транспорта, прежде чем выехать на другую дорогу.

Круговая развязка

Транспортная развязка или перекресток с круговым движением часто используются для контроля пересечения четырех и более дорог.Приближаясь к кольцевой развязке, уступите дорогу встречным потокам, затем поверните направо, чтобы двигаться по кругу против часовой стрелки. Снова поверните направо, чтобы съехать с кольцевой развязки, когда вы достигнете проезжей части, по которой хотите продолжить движение. Важно не останавливаться при движении на кольцевой развязке, потому что наезды могут возникать быстро. Следующее анимированное руководство поможет вам узнать все, что вам нужно знать о круговых перекрестках.

«Разветвление»

«Разветвление» дороги - это фактический тип перекрестка, на котором пересекаются две дороги.Одна полоса главной дороги делится на две: одна мини-полоса соединяется с примыкающей дорогой, а другая мини-полоса продолжается по первоначальному пути дороги. Как правило, на развилке есть средний участок, разделяющий эти два участка главной дороги.

Желательно заранее узнать, по какой из мини-полос вам нужно выбрать

Полосы поворота

Полосы поворота появляются на перекрестках с интенсивным движением. Эти полосы предназначены для водителей, которые хотят повернуть налево на перекрестке, и обычно контролируются светофором.Поворотные полосы обозначены нарисованной стрелкой на асфальте. На светофоре также появится стрелка, контролирующая поворотную полосу. Если вы разместили свой автомобиль на поворотной полосе на перекрестке, вы должны пройти поворот.

Контролируемые или неконтролируемые

Перекрестки часто описываются как контролируемые или неконтролируемые . Контролируемые перекрестки являются наиболее распространенными и относятся к тем, на которых используются знаки остановки или светофоры.Неконтролируемые перекрестки встречаются в основном в сельской местности с небольшим движением транспорта. Автомобилистов часто предупреждают о приближающихся неконтролируемых перекрестках с помощью предупреждающих знаков; однако нет ни светофора, ни знака остановки. Если вы столкнулись с неконтролируемым перекрестком, продолжайте движение медленно и осторожно. При определении полосы отвода руководствуйтесь здравым смыслом и хронологическим порядком. Ниже вы найдете больше советов о контролируемых и неконтролируемых перекрестках.

Пешеходный переход

Перекрестки - это места общего пользования для пешеходных переходов , особенно в городских районах.Будьте осторожны и уступайте дорогу пешеходам, переходящим улицу, когда вы поворачиваете направо на перекрестке.

Правило номер один, чтобы оставаться в безопасности на перекрестке, - это снизить скорость. Перекрестки изначально имеют более высокую концентрацию движения, потому что две или более дороги проходят через одно небольшое пространство. Снизьте скорость, соблюдайте общие правила проезда, обращайте внимание на светофоры, остерегайтесь пешеходов и безопасно продолжайте движение.

Apache Tomcat / 8.0.43 - Отчет об ошибках

тип Отчет об исключениях

сообщение Ошибка обработки запроса; вложенное исключение: java.util.concurrent.ExecutionException: java.util.concurrent.CancellationException: Cancelled

description Сервер обнаружил внутреннюю ошибку, которая помешала ему выполнить этот запрос.

исключение

 org.springframework.web.util.NestedServletException: ошибка обработки запроса; вложенное исключение - java.util.concurrent.ExecutionException: java.util.concurrent.CancellationException: Cancelled org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest (FrameworkServlet.java:982) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet (FrameworkServlet.java:861) javax.servlet.http.HttpServlet.service (HttpServlet.java:622) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service (FrameworkServlet.java: 846) javax.servlet.http.HttpServlet.service (HttpServlet.java:729) org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter (WsFilter.java:52) com.washingtonpost.platform.castor.metrics.RequestMetricsFilter.doFilter (RequestMetricsFilter.scala: 28) ch.qos.logback.classic.helpers.MDCInsertingServletFilter.doFilter (MDCInsertingServletFilter.java:49) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:330) org.springframework.security.web.access.intercept.FilterSecurityInterceptor.invoke (FilterSecurityInterceptor.java:118) org.springframework.security.web.access.intercept.FilterSecurityInterceptor.doFilter (FilterSecurityInterceptor.java:84) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.access.ExceptionTranslationFilter.doFilter (ExceptionTranslationFilter.java:113) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java: 342) org.springframework.security.web.authentication.AnonymousAuthenticationFilter.doFilter (AnonymousAuthenticationFilter.java:113) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.servletapi.SecurityContextHolderAwareRequestFilter.doFilter (SecurityContextHolderAwareRequestFilter.java:154) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.authentication.ui.DefaultLoginPageGeneratingFilter.doFilter (DefaultLoginPageGeneratingFilter.java:155) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.authentication.AbstractAuthenticationProcessingFilter.doFilter (AbstractAuthenticationProcessingFilter.java:199) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) com.washingtonpost.platform.pb.apps.admin.security.AuthenticationFilter.doFilter (AuthenticationFilter.scala: 77) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.authentication.logout.LogoutFilter.doFilter (LogoutFilter.java:110) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.context.request.async.WebAsyncManagerIntegrationFilter.doFilterInternal (WebAsyncManagerIntegrationFilter.java: 50) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter (OncePerRequestFilter.java:107) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.context.SecurityContextPersistenceFilter.doFilter (SecurityContextPersistenceFilter.java:87) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.FilterChainProxy.doFilterInternal (FilterChainProxy.java: 192) org.springframework.security.web.FilterChainProxy.doFilter (FilterChainProxy.java:160) org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.invokeDelegate (DelegatingFilterProxy.java:346) org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.doFilter (DelegatingFilterProxy.java:262)

основная причина

 java.util.concurrent.ExecutionException: java.util.concurrent.CancellationException: отменено net.spy.memcached.internal.OperationFuture.get (OperationFuture.java: 177) net.spy.memcached.internal.GetFuture.get (GetFuture.java:69) com.washingtonpost.platform.castor.impl.cache.MemcachedCache.get (MemcachedCache.scala: 92) com.washingtonpost.platform.castor.dao.CastorCachedDAO.get (CastorCachedDAO.scala: 60) com.washingtonpost.platform.castor.render.resolver.RequestResolver. $ anonfun $ resolve $ 6 (RequestResolver.scala: 146) scala.Option.flatMap (Option.scala: 171) com.washingtonpost.platform.castor.render.resolver.RequestResolver. $ anonfun $ resolve $ 5 (RequestResolver.scala: 145) scala.Option.flatMap (Option.scala: 171) com.washingtonpost.platform.castor.render.resolver.RequestResolver. $ anonfun $ resolve $ 4 (RequestResolver.scala: 143) scala.Option.flatMap (Option.scala: 171) com.washingtonpost.platform.castor.render.resolver.RequestResolver.resolve (RequestResolver.scala: 139) com.washingtonpost.platform.castor.render.resolver.RequestResolver.resolve (RequestResolver.scala: 108) com.washingtonpost.platform.pb.apps.rendering.controllers.WebController.render (WebController.scala: 292) com.washingtonpost.platform.pb.apps.rendering.controllers.WebController.render (WebController.scala: 212) com.washingtonpost.platform.pb.apps.rendering.controllers.WebController.servePage (WebController.scala: 74) sun.reflect.GeneratedMethodAccessor200.invoke (Неизвестный источник) sun.reflect.DelegatingMethodAccessorImpl.invoke (DelegatingMethodAccessorImpl.java:43) java.lang.reflect.Method.invoke (Method.java:498) org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.doInvoke (InvocableHandlerMethod.java: 221) org.springframework.web.method.support.InvocableHandlerMethod.invokeForRequest (InvocableHandlerMethod.java:136) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.ServletInvocableHandlerMethod.invokeAndHandle (ServletInvocableHandlerMethod.java:114) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.invokeHandlerMethod (RequestMappingHandlerAdapter.java:827) org.springframework.web.servlet.mvc.method.annotation.RequestMappingHandlerAdapter.handleInternal (RequestMappingHandlerAdapter.java: 738) org.springframework.web.servlet.mvc.method.AbstractHandlerMethodAdapter.handle (AbstractHandlerMethodAdapter.java:85) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doDispatch (DispatcherServlet.java:963) org.springframework.web.servlet.DispatcherServlet.doService (DispatcherServlet.java:897) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.processRequest (FrameworkServlet.java:970) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.doGet (FrameworkServlet.java:861) javax.servlet.http.HttpServlet.service (HttpServlet.java:622) org.springframework.web.servlet.FrameworkServlet.service (FrameworkServlet.java:846) javax.servlet.http.HttpServlet.service (HttpServlet.java:729) org.apache.tomcat.websocket.server.WsFilter.doFilter (WsFilter.java:52) com.washingtonpost.platform.castor.metrics.RequestMetricsFilter.doFilter (RequestMetricsFilter.scala: 28) ch.qos.logback.classic.helpers.MDCInsertingServletFilter.doFilter (MDCInsertingServletFilter.java:49) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:330) org.springframework.security.web.access.intercept.FilterSecurityInterceptor.invoke (FilterSecurityInterceptor.java:118) org.springframework.security.web.access.intercept.FilterSecurityInterceptor.doFilter (FilterSecurityInterceptor.java:84) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.access.ExceptionTranslationFilter.doFilter (ExceptionTranslationFilter.java: 113) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.authentication.AnonymousAuthenticationFilter.doFilter (AnonymousAuthenticationFilter.java:113) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.servletapi.SecurityContextHolderAwareRequestFilter.doFilter (SecurityContextHolderAwareRequestFilter.java:154) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.authentication.ui.DefaultLoginPageGeneratingFilter.doFilter (DefaultLoginPageGeneratingFilter.java:155) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.authentication.AbstractAuthenticationProcessingFilter.doFilter (AbstractAuthenticationProcessingFilter.java:199) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) com.washingtonpost.platform.pb.apps.admin.security.AuthenticationFilter.doFilter (AuthenticationFilter.scala: 77) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.authentication.logout.LogoutFilter.doFilter (LogoutFilter.java:110) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) орг.springframework.security.web.context.request.async.WebAsyncManagerIntegrationFilter.doFilterInternal (WebAsyncManagerIntegrationFilter.java:50) org.springframework.web.filter.OncePerRequestFilter.doFilter (OncePerRequestFilter.java:107) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.context.SecurityContextPersistenceFilter.doFilter (SecurityContextPersistenceFilter.java:87) org.springframework.security.web.FilterChainProxy $ VirtualFilterChain.doFilter (FilterChainProxy.java:342) org.springframework.security.web.FilterChainProxy.doFilterInternal (FilterChainProxy.java:192) org.springframework.security.web.FilterChainProxy.doFilter (FilterChainProxy.java:160) org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.invokeDelegate (DelegatingFilterProxy.java:346) org.springframework.web.filter.DelegatingFilterProxy.doFilter (DelegatingFilterProxy.java:262)