Как научиться летать на квадрокоптере


Как управлять квадрокоптером: пошаговая инструкция

Так сложилось, что новички, никогда раньше не имевшие дел с квадрокоптерами считают, что это очень сложная техника. На практике же получается совершенно противоположная ситуация. Освоить полет на летающей машине крайне просто. Но стоит отметить, что владельцу все же придется потратить немного времени на обучение, так как квадрики имеют ряд отличий от других радиоуправляемых игрушек. Итак, как управлять квадрокоптером?

Пульт и все, что с ним связано

Как вы уже догадались никакие курсы управления заканчивать не нужно, а управлять дроном придется с помощью специального пульта. По сути, все пульты для квадрокоптеров стандартны и слегка напоминают джойстики для игровых приставок. Они оснащаются двумя рычагами управления, где левый обычно связан с движением в вертикальной плоскости, а правый в горизонтальной.

Если вы нажмете на левом рычаге джойстика вверх, то аппарат начнет набирать высоту, а если вниз — то он будет опускаться вниз. При этом вправо и влево отвечает за вращение дрона вокруг своей оси.

За тангаж и крен отвечает правый рычаг. При нажатии вниз — нос квадрика опустится. Если нажимать вверх, то он начнет подниматься. При этом вправо и влево отвечают за наклоны в соответствующую сторону.

Некоторые современные модели также имеют поддержку управления через приложение в смартфоне. При этом сам дрон и телефон нужно соединить через WiFi.

Режимы

Перед запуском обязательно нужно ознакомиться с режимами, которые встроены в ваш дрон.

  • Ручной полет. Это самый сложный режим, но в то же время и самый интересный. В нем вы полностью берете управление на себя, а никакая дополнительная стабилизация не работает. Отлично подходит для тех, кто уже немного освоился в управлении и хочет поднять свой уровень мастерства пилотирования и научиться исполнять трюки.
  • Стабильный полет. Он рассчитан на съемку фотографий или видео. Выбирая его, в работу вступает встроенный акселерометр, который позволит стабильно удерживать аппарат в воздухе. Этот режим можно назвать режимом для новичков, который идеально подойдет для всех тех, кто только что приобрел оборудование.
  • GPS навигация. В этом режиме можно задать маршрут, по которому дрон сделает пролет. Своего рода автопилот и удобная фишка, особенно если вы не хотите контролировать каждый шаг своего БПЛА.
  • Управление дроном с телефона. Каждая современная модель квадрокоптера может управляться со смартфона или планшета (причем работает и на Android и на iOS). Дрон ведёт прямую трансляцию картинки, которую захватывает его камера. Ее отображает мобильное устройство, подключенное к коптеру напрямую через WiFi. Очень полезная вещь, рекомендуем!

Первый запуск и подготовка к нему

Итак, ваш новый квадрокоптер уже перед вами, но вы пока не умеете его запускать. С чего начать?

  1. Первым делом нужно собрать дрон. Почти все они поставляются в частично разобранном виде, поэтому навыки сборки конструктора вам очень пригодятся.
  2. Припасите запасной аккумулятор. Современные модели редко могут протянуть в воздухе больше 10 минут. А для полноценной тренировки этого времени не достаточно.
  3. Обязательно прикупите несколько запасных частей. Аварии неизбежны, а особенно часто ломаются именно пропеллеры.
  4. Далее следует откалибровать и настроить датчики: акселерометр, компас и GPS.

Остается только бегло просмотреть прилагаемую инструкцию и можно попробовать поднять в воздух свой первый аппарат.

Как научиться поднимать квадрокоптер?

Ни в коем случае не торопитесь, и не старайтесь поднять его на огромную высоту. Для начала можно обойтись простыми маневрами.

Например, попробуйте взлететь, развернуть дрон, отдалить его от себя на несколько метров. Если вы новичок, не стоит тренироваться в помещениях. Для этого лучше найти спокойную и тихую площадку, где отсутствует ветер. Почему погода должна быть безветренной? Прежде всего, вы сможете научиться ощущать квадрокоптер, привыкнуть к тонкостям его управления.

Кроме того, ветряной поток способен вызывать ряд сложностей во время полета. Нередко приходилось сталкиваться с ситуациями, когда новички не успевают быстро остановить устройство, и оно врезается в окружающие предметы.

Советы и типичные ошибки

На первых этапах никогда не запускайте аппарат слишком высоко, особенно в тех ситуациях, когда недалеко от вас находится огромное количество людей. При совершении малейших ошибок техника может не только упасть и сломаться, но также травмировать окружающих людей. Вращающиеся лопасти могут нанести серьезные увечья.

Останавливайте свой выбор на безлюдных местах, желательно не асфальтированных. Таким образом, когда устройство всё-таки упадет, оно не получит сильные повреждения корпуса.

Если вы новичок, никогда не направляйте аппарат сторону рек. Затем, уже после освоения базовых навыков, вы сумеете полноценно пользоваться квадрокоптером над реками, на территории парков и мест, где сосредоточено большое количество людей.

Неопытным пользователям не нужно приобретать дорогостоящие модели. Вне зависимости от аккуратности обучения управлению или места для тренировочных полетов, всё-таки нередко приходится сталкиваться с ситуацией, когда коптеры падают. С другой стороны, техника предлагает широкие возможности для новичков, упрощающих маневрирование в сложных местах – четвертые Фантомы даже анализируют обстановку с помощью бортовых датчиков, предотвращая столкновения.

Перед тем как начать тренировку, заранее убедитесь в том, что аккумуляторная батарея, установленная на борту, полностью заряжена. Категорически запрещается запуск летательных устройств, в которых заряд батареи составляет не более 50%. Во-первых, тренировка окажется непродолжительной, а во-вторых, при наборе большой высоты устройство может полностью разрядиться ещё в воздухе.

Беспилотник — это устройство с простой схемой управления. Набравшись немного практики, вы сами убедитесь в этом.

Инструкции по освоению неба

Как партнер Amazon я зарабатываю на соответствующих покупках.

Дроны, квадрокоптеры, трикоптеры, гексакоптеры, октокоптеры… Эти беспилотные летательные аппараты приносят массу удовольствия и невероятно популярны в наши дни. Эксперты прогнозируют, что в ближайшие 5 лет они будут еще более популярны во всем мире, поэтому мы считаем, что сейчас лучшее время, чтобы заинтересовать вас, как управлять квадрокоптером.

[the_ad_group id = ”13 ″]

На рынке доступно множество различных моделей, но вся реклама просто говорит, насколько они хороши, они могут выполнять воздушные трюки, снимать потрясающие кадры с воздуха и так далее.Проблема в том, что если вы новичок в этой нише, вас, вероятно, привлечут модные и более дорогие модели, потому что в рекламе написано, что они практически летают сами.

ЭТО ТАК НЕПРАВДА! Так же, как, например, с автомобилями, если вы только что получили водительские права и купили Ferrari, велика вероятность, что вы его разбьете в первый же день… То же самое и с дронами. Чтобы управлять серьезными машинами, нужен опыт.

Как получить опыт? Конечно, летая.Как начать врать? Что ж, именно здесь мы и дадим вам несколько советов о том, как научиться быть пилотом квадрокоптера. Но предупреждаем, это действительно увлекательное хобби. Как только вы окажетесь внутри… вы останетесь там!

Но давайте немного поговорим о квадрокоптерах. В те дни, когда компьютеры стали популярными, «компьютерные ботаники» начали строить свои собственные компьютеры вместо того, чтобы покупать готовые конфигурации.

То же самое и с хобби с квадрокоптерами. Вначале любители RC строили свои модели сами, и многие до сих пор это делают.Но когда началась мания квадроциклов, многие производители начали производить готовые к полету модели, которые предлагали действительно потрясающие характеристики. Чтобы лучше разобраться в этой теме, мы предлагаем ознакомиться с нашей статьей о создании дронов и покупке дронов.

Самое лучшее, что этот рынок все еще развивается, и все лучшие и лучшие модели появляются буквально каждые несколько месяцев. Однако, как мы уже упоминали, никто не говорит вам, как управлять этой чертовой штукой, они просто говорят, насколько она удивительна и на что она способна.Если вы опытный пилот дронов, это сработает, но если вы новичок, вы заблудитесь и, вероятно, получите не ту модель.

В Интернете есть множество сайтов для хобби, которые предлагают полезную информацию, но большинство из них ориентировано на опытных пилотов дронов, и если вы новичок, то, что вы там прочитаете, будет выглядеть как иностранный язык. С другой стороны, есть несколько сайтов, спонсируемых крупными производителями дронов, которые убедят вас, что новичку вам нужен только самый продвинутый и самый дорогой «самолетящий» квадрокоптер.

Если, например, вы свадебный фотограф и хотите купить квадрокоптер, чтобы прикрепить к нему камеру, чтобы вы могли обновить свои свадебные видео, и на каком-то «дружелюбном» веб-сайте вас убеждают купить самую передовую модель , у тебя будет такой парень:

Не делайте этого. Без предыдущего опыта полетов вы не готовы управлять DJI Phantom. Вместо этого купите дешевый квадрокоптер начального уровня, отточите свои навыки полета, а затем переходите к серьезному квадрокоптеру.Если вы прислушаетесь к нашим советам, ваши видео будут выглядеть потрясающе. А чтобы понять, какую модель купить, предлагаем ознакомиться с нашей статьей про дроны для начинающих.

Но, прежде чем вы туда доберетесь, вам нужно научиться управлять квадрокоптером. Это не так просто и занимает некоторое время, но, с другой стороны, это не ракетостроение, и как только вы освоите это, все станет проще и проще, а уровень веселья будет потрясающим! Давай начнем.

Первое, что вам нужно разобраться, это контроллер RC.

Контроллер

Каналы и режимы

Что касается базовых элементов управления, контроллеры RC за эти годы не претерпели значительных изменений. Когда вы подойдете к термину «каналы», знайте, что он относится к количеству элементов управления направлением контроллера.

Обычно для управления квадрокоптером требуется 4 канала управления: газ, тангаж, рыскание и крен. Итак, если вы купите квадроцикл с 4-канальным передатчиком, вы получите контроллер с двумя ручками управления.В большинстве случаев они располагаются друг рядом с другом, и вы управляете ими правой и левой рукой.

Однако то, что эти две ручки управления, может отличаться от модели к модели. Именно поэтому эти отклонения называются «режимами». Есть 4 различных режима, но 2 наиболее распространенных - «Режим 1» и «Режим 2».

Имейте в виду, что если вы начнете тренироваться в одном режиме, переключиться на другой будет практически невозможно. Поэтому, когда вы решите купить более серьезный квадрокоптер, после того, как вы овладеете навыками работы с маленьким, убедитесь, что вы получаете тот же контроллер режимов или тот, который позволяет вам изменять режимы.Самым популярным режимом среди пилотов радиоуправляемых квадрокоптеров является режим 2.

Тарифы

Квадрокоптер, стабилизированный гироскопом, может управляться только заданным максимальным наклоном в любом направлении. Если вы нажмете ручку тангажа / крена до максимума в любом направлении, вам не придется беспокоиться о том, что квадрокоптер перевернется, потому что гироскопические датчики не допустят этого. Однако не все квадроциклы имеют одинаковое предопределенное максимальное значение наклона, и оно варьируется от модели к модели.

Наклон - это решение для управления скоростью вашего дрона. Чем больше угол наклона, тем выше скорость. В зависимости от контроллера вы даже можете выбрать разную величину отклонения. Эти вариации известны как «Ставки», и они позволяют вам выбрать процент от максимальной ставки.

Чтобы упростить задачу, если вы хотите управлять квадроциклом в помещении, было бы неплохо снизить скорость, например, до 40%, потому что вам не нужно, чтобы ваш квадроцикл летал по дому на полной скорости.С другой стороны, когда вы летите на открытом воздухе и есть небольшой ветер, вам, вероятно, следует установить скорость 80% или даже 100%, чтобы иметь возможность бороться с ветром.

Для новичков рекомендуется более низкая скорость, потому что чем ниже скорость, тем медленнее квадроцикл реагирует и наклоняется, позволяя пилотам успеть среагировать.

[the_ad_group id = ”14 ″]

Когда дело доходит до более высоких скоростей, реакция на опрокидывание очень быстрая, и квадрокоптер может быстро поворачиваться и останавливаться, но с такими скоростями может быть трудно справиться, если вы новичок.

Накладка

Если во время полета ваш квадрокоптер постоянно дрейфует в определенном направлении, это может происходить по двум основным причинам. Первая может быть связана с тем, что ветер толкает дрон в определенном направлении. Это можно решить, только слегка наклонив циклический регулятор в сторону ветра, чтобы компенсировать ветер, или слегка направив нос квадроцикла по направлению к ветру.

Если нет ветра и ваш дрон ведет себя странно, это может означать, что датчик гироскопа немного дезориентирован и постоянно выполняет компенсацию для достижения того, что, по его мнению, является правильным горизонтальным положением.Это легко исправить с помощью кнопок «Trim» на контроллере.

Иногда может потребоваться корректировка тангажа и крена каждый раз, когда вы вынимаете аккумулятор. Если ваш квадрокоптер сразу же взлетает под странными углами, переворачивается или его нельзя контролировать, возможно, вы не понимаете важности инициализации гироскопов. Итак, вот что вам нужно делать каждый раз, когда вы хотите летать:

  • Расположите квадрокоптер на ровной ровной поверхности.Имейте в виду, что размещение его на ровной поверхности чрезвычайно важно, поскольку наклонная поверхность создает ошибки при инициализации гироскопов.
  • Подключите аккумулятор к квадрокоптеру, пока он находится на ровной поверхности. Вы также можете подключить аккумулятор, пока держите квадрокоптер в руках, но его нужно положить на ровную поверхность после того, как НЕМЕДЛЕННО подключите аккумулятор. Чтобы дать гироскопическим стабилизаторам время для инициализации и установки на ровную поверхность, оставьте квадроцикл неподвижным в течение примерно десяти секунд.

Привязка контроллера к квадрокоптеру

После настройки гироскопов вам необходимо привязать контроллер к квадрокоптеру. Он может отличаться от модели к модели, но для более дешевых моделей обычно так:

  • 3-осевой квадрокоптер - Просто включите контроллер и подождите около 8 секунд. Обычно он издает повторяющиеся звуковые сигналы, а когда контроллер подключен к дрону, он сигнализирует длинным звуковым сигналом в конце.
  • 6-осевой квадрокоптер - Включите контроллер, сдвиньте ручку газа от 0 до полного газа и вернитесь на 0.Должен быть звуковой сигнал, сигнализирующий о том, что контроллер подключен к квадрокоптеру.

Обрезка

Когда вы позволяете квадрокоптеру зависать, и если он дрейфует в любом направлении (и нет ветра), когда ваши руки не управляются, вам необходимо сделать следующее:

  • Если ваш квадрокоптер дрейфует вперед, несколько раз нажмите на триммер назад, пока дрейф не исчезнет. Если он смещается назад, нажимайте кнопку дифферента шага вперед несколько раз, пока смещение не прекратится.
  • Процесс такой же для управления креном. Если дрон смещается вправо, несколько раз нажмите на триммер крена вправо и наоборот, если он смещается влево. Делайте это до тех пор, пока не будете удовлетворены тем, как зависает ваш квадроцикл.
  • Вы также можете применить триммер рыскания, но обычно в этом нет необходимости, потому что гироскоп рыскания достаточно точен для всех моделей.

Токарная

Выполнение поворота с квадрокоптером в первый раз может быть пугающим, и если вы используете контроллер режима 2, вам необходимо скоординировать и объединить движение управления дроссельной заслонкой и применение управления рысканием для поворота.Первые несколько раз это будет сложно, особенно если вы правша.

Но, как и все в жизни, с практикой каждый раз становится легче. Через некоторое время вы сделаете это идеально, даже не задумываясь об этом.

Обороты по крену

Квадрокоптерные повороты дронов - это то, о чем большинство начинающих пилотов даже не подозревают. Без надлежащего обучения большинство начинающих пилотов учатся делать повороты с наклоном во времени.Но поступая так, как правило, они идут по ложному пути. Итак, чтобы иметь представление о том, как сделать правильный поворот, читайте дальше.

Квадрокоптер можно повернуть одним из трех способов, описанных ниже.

Точение и токарная обработка

Самый простой способ сделать поворот квадроциклом. Вы можете сделать это, просто используя только контроллер тангажа / крена. Так большинство новичков поворачивают дрон вначале. Это легко, просто, и вы можете повернуть в любую сторону.

Однако это означает, что ваш дрон всегда будет указывать в одном и том же направлении на протяжении всего поворота, поскольку управление рысканием не применяется. Это также означает, что быстрые повороты невозможны.

Поворот по рысканью

Второй способ поворота - поддержание тангажа и скорости вперед и использование только руля направления. Прежде чем пытаться выполнять крены, вы должны сначала научиться выполнять повороты по рысканью. Повороты по рысканью несложно выполнять, но это не очень эффективный способ поворота.

Этот метод означает, что вам потребуется довольно широкое поле для выполнения полного поворота. Если вы попробуете этот метод, вы обязательно заметите, насколько велик диаметр поворота, и в основном из-за явления, известного как «боковое скольжение». Боковое скольжение означает, что дрон скользит наружу из поворота, как когда вы пытаетесь повернуть на машине по льду. Несмотря на то, что этот метод неэффективен, он по-прежнему остается наиболее популярным способом поворота при съемке видео с воздуха из-за минимальных изменений угла крена.Это также самый простой способ повернуть 3-х осевой квадрокоптер.

Поворот по тангажу, крену и рысканию

Третий способ поворота квадрокоптера - это креновые повороты. Этот метод наиболее популярен среди опытных пилотов дронов и является наиболее эффективным, особенно для квадрокоптера со стабилизированной шестью осями. Акселерометры, которые используются для шестиосных квадроциклов, автоматически определяют и компенсируют скольжение. Поворот с креном - самый плавный и быстрый способ изменить направление движения квадрокоптера.Чтобы уменьшить количество аварий и столкновений с препятствиями, мы настоятельно рекомендуем вам научиться делать креновые повороты.

Поскольку при повороте крена перед поворотом требуется некоторая скорость движения вперед, вам нужно сделать следующее:

  1. Увеличьте скорость, нажав регулятор тангажа вперед, и поддерживайте постоянную высоту, регулируя дроссель.
  2. Шестиосный квадроцикл : Чтобы выполнить поворот, сохраняя тот же контроль наклона вперед, вам необходимо одновременно управлять креном и рулем направления в том направлении, в котором вы хотите сделать поворот.
  3. Трехосный квадроцикл : Чтобы выполнить поворот, вам нужно сначала включить руль направления и удерживать его в направлении поворота. Когда ваш дрон начинает поворачиваться, вам нужно постепенно применять управление креном в том же направлении, что и руль направления. Поскольку вам необходимо вручную компенсировать возможное боковое скольжение, при необходимости необходимо отрегулировать валок. Конечно, вы не можете ожидать идеального поворота с первого раза, особенно потому, что его довольно сложно выполнить с 3-осевым дроном.Просто наберитесь терпения, практикуйтесь, и вскоре вы станете асом.
  4. Для шести- и трехосных квадроциклов. : Если вы хотите сделать крутой или более быстрый поворот, вам нужно немного отступить по тангажу и в то же время сохранить положение органов управления рысканием и креном.

Вот видео, которое дает вам несколько советов по повороту квадрокоптера:

Теперь, когда мы объяснили некоторые основы полетов на квадрокоптерах, единственное, что вам остается сделать, - это выйти и попрактиковаться.Наш совет - найти широкое открытое поле, если возможно, с мягкой зеленой травой. Имейте в виду, что вначале вы обязательно столкнетесь с аварией, поэтому отработка навыков пилота на конкретном участке может быть не самой разумной идеей.

[the_ad_group id = ”15 ″]

Наберитесь терпения и помните: чем больше вы практикуетесь, тем лучше вы становитесь. Если у вас есть какие-либо вопросы, не стесняйтесь оставлять комментарии в разделе комментариев ниже, и мы сделаем все возможное, чтобы дать вам ответ как можно скорее.Счастливых пилотов летающих квадроциклов!

Amazon и логотип Amazon являются товарными знаками Amazon.com, Inc или ее дочерних компаний.

.

udacity / RL-Quadcopter: научите квадрокоптер летать!

перейти к содержанию Зарегистрироваться
  • Почему GitHub? Особенности →
    • Обзор кода
    • Управление проектами
    • Интеграции
    • Действия
    • Пакеты
    • Безопасность
    • Управление командой
    • Хостинг
    • мобильный
    • Истории клиентов →
    • Безопасность →
  • команда
  • предприятие
  • Проводить исследования
.

alexandrebvd / Teach-a-quadcopter-how-to-fly: Udacity Machine Learning Engineer Nanodegree / Reinforcement Learning / Deep RL Quadcopter Controller

перейти к содержанию Зарегистрироваться
  • Почему GitHub? Особенности →
    • Обзор кода
    • Управление проектами
    • Интеграции
    • Действия
    • Пакеты
    • Безопасность
    • Управление командой
    • Хостинг
    • мобильный
    • Истории клиентов →
    • Безопасность →
  • команда
  • предприятие
.

Смотрите также