Как научиться перемещаться


Как научиться телепортироваться в реальной жизни в домашних условиях

Многие люди хотят научиться телепортироваться как в фантастических фильмах. Перемещаться в мгновение ока из одной точки в другую. Звучит как что-то невероятное, но в истории бывали случаи телепортации.

Что такое телепортация простыми словами

На википедии или в энциклопедических словарях можно найти серьезное определение телепортации.

Телепортация – это гипотетическое изменение координат объекта (перемещение), при котором траектория объекта не может быть описана математически непрерывной функцией времени.

Но есть более понятное объяснение – это перемещение человека в пространстве, когда он может мгновенно переместиться из точки А в точку Б. При этом точки могут находиться не только в зоне видимости, но и на разных континентах.

Такое умение поможет сэкономить время и деньги во время путешествий. Так что было бы неплохо научиться этому.

Выдумка или реальность

В век цифровых технологий, когда научные открытия за 20-30 лет шагнули на невиданное расстояние, сложно отличить вымысел от правды. Особенно в таком неоднозначном вопросе.

Официально нет никаких разработок или вещественных доказательств, что телепортация возможна. Но если последние столетия это было чем-то полностью фантастическим и невозможным, то теперь дела обстоят иначе.

  1. С появлением интернета и камер на улицах стали чаще всплывать истории о перемещении людей в пространстве.
  2. Ученые перестали скептически относиться к теории о телепортации людей. Ведь уже есть подвижки в этом направлении.
  3. Разработали способ перемещать предметы. Прибор называется Scotty и основан на 3D принтере – он разрушает оригинальный объект, сканирует, и воссоздает его копию в другом месте.

Говорят, что к 2080 году изобретут устройство для телепортации.

Документально подтвержденных перемещений еще не было. Может быть люди просто не хотят становиться подопытными крысами, поэтому скрывают свои умения.

Технологии телепортации

Уже существует несколько технологий, которые похожи на телепортацию – они перемещают неживые объекты в другое место. Есть только одна сложность – оригинал при этом уничтожается. Поэтому к людям этот метод не применим.

Оригинал уничтожается и в новом месте появляется клон.

Но ученые находятся все ближе к разработке безопасных способов телепортироваться. По самым оптимистическим прогнозам получится создать телепорт уже в 2035 году.

Реальная телепортация в жизни

Помимо технологических устройств есть истории и обычных людей, которые способны перемещаться в пространстве без технологий. А силой мысли.

  1. В 1952 году Тюдор Поул преодолел полторы мили, от пригорода до своего дома, всего за 3 минуты.
  2. В 1982 году под надзором ученых китаец Чжан Баошэн телепортировал предметы с одного места в другое. Проведя серию экспериментов они подтвердили его способности.
  3. Из тюрьмы Хадад систематически исчезал заключенный, но позже вновь появлялся в камере. Просто не хотел увеличить срок.
  4. На станции метро в Нью-Йорке моментально появился юноша, который утверждал, что только был в пригороде Рима. Полиция проверила информацию, и это действительно оказалось правдой.
  5. В 1871 году ясновидящая из Лондона, госпожа Гуппи, переместилась из своего дома на стол к группе людей, которые проводили спиритический сеанс.
  6. 4 января 1975 года аргентинец Карлос Диас шел домой. Почувствовал головокружение, присел на лужайку, чтобы не упасть. И очутился в 500 милях от первоначального места.
  7. В 1937 году заключенный тюрьмы «Кресты» Н.Ф. Волков почувствовал, что у него кружится голова, и он теряет сознание. Стал искать что-нибудь для опоры, чтобы не упасть, а вцепился в парапет на берегу реки Нева.

И это лишь малая часть историй, которые стали известны общественности. Намного больше телепортаций происходит вне общестенности. Или историям не верят.
Существует задокументированный эпизод телепортации человека.

Может быть это монтаж, а может быть человек телепортировался, чтобы спасти незнакомца от аварии.

Как научиться телепортации

Как видно из примеров выше, очень часто люди телепортируются непроизвольно. В стрессовой ситуации или просто чувствуют слабость, а в следующую секунду оказываются в другом месте.

Но можно попробовать развить в себе скрытые таланты. Ведь существует теория, что раньше все люди умели телепортироваться по своему желанию. Но со временем перестали пользоваться способностью, а навык дремлет внутри. И его можно пробудить в домашних условиях.

  1. Выберите время и место, где вам никто не будет мешать и ничто не побеспокоит.
  2. Зашторьте окна, выключите все источники света, добейтесь темноты.
  3. Сядьте в удобную для вас позу, чтобы ничего не мешало, и вы могли расслабиться.
  4. Закройте глаза.
  5. Медленно расслабляйте все мышцы тела – от макушки до кончиков пальцев на ногах.
  6. Очистите мысли. Сосредоточьтесь на дыхании, чтобы войти в транс, сходный с медитацией.
  7. Находясь в этом состоянии, начните визуализировать место, которое вы знаете в деталях и находится рядом. На первый раз нужно выбирать соседнюю комнату или что-то, расположенное настолько же близко. Можно даже другое кресло в этой же комнате.
  8. Вы должны мысленно переместиться в то место. Почувствуйте упругость дивана, запахи в той комнате. Создайте ощущение, что вы уже находитесь в том месте. Желательно перед упражнением посидеть в нужном месте и запомнить, что чувствуете.
  9. Погрузившись полностью в эти представления, пожелайте со всех сил оказаться там. Ваше желание должно быть очень сильным, полным, жадным, как будто от этого зависит все!
  10. Почувствовав, что ваше тело словно «растворяется», становится бесплотным, ни в коем случае не открывайте глаза и не останавливайтесь. Сейчас нужно еще сильнее набраться сил и визуализировать себя на новом месте.
  11. В конце вы почувствуете, что телепортация закончилась – чувство целостности, полные тактильные ощущения нового места.
  12. Откройте глаза.

Тренируйтесь по 45 минут через день, чтобы не перенапрягаться. Когда получится в первый раз на близком расстоянии, увеличивайте дальность. Но главное – вы должны в точности представлять место, где планируете оказаться.

Нельзя точно сказать, сможете ли вы научиться телепортироваться. Кто-то обладает этим талантом и сможет развить в себе дар, благодаря этим советам. Но в любом случае верьте в свои силы – если вы скептически относитесь к телепортации, то у вас точно ничего не получится.

Способность перемещать объекты мысленно

Телекинез (ТК), также известный как Психокинез (ПК), - это способность перемещать объект с помощью своего разума. Эта умственная сила позволяет вам левитировать или перемещать предметы на расстоянии. Мы видим такие вещи в фильмах, однако действительно ли мы, люди, можем это делать?

Фильм «Кэрри» - отличный пример телекинеза, поскольку он лучше всего демонстрирует эту способность. Главная героиня Кэрри может перемещать предметы с помощью своего разума. В школе над ней издеваются, что приводит к раскрытию ее телекинетических способностей.К сожалению, она использует свои особые навыки, чтобы отомстить тем, кто обидел ее, что приводит к печальному финалу.

Хотя это вымышленный фильм и персонаж, несколько человек утверждают, что телекинез - это реальность. Этот феномен годами изучается парапсихологами. Нет никаких научных доказательств того, что телекинез существует, и за всю его историю он никогда не мог быть доказан как нечто реальное, поскольку не мог быть объяснен учеными.

По мнению ученых, чтобы что-то было реальным, его нужно измерить, проверить и объяснить.Телекинетические способности на сегодняшний день не доказаны, поэтому многие люди скептически относятся и не верят в телекинез.

Хотя телекинез остается слабым, многие люди полагают, что у них есть эта способность. Если вы действительно задумаетесь, вы сами сможете развить телекинетические способности. Так что, если вы действительно хотите изучить телекинез, продолжайте читать. В этом руководстве мы расскажем обо всем, что вам нужно знать, чтобы начать развивать свои навыки.

Давайте начнем это увлекательное путешествие!

Сконцентрируйтесь и верьте, что сможете

Прежде чем приступить к процессу развития способностей телекинеза, вам нужно в это поверить.Кроме того, вам действительно нужно настроить и отточить навыки концентрации, когда дело доходит до обучения телекинезу. Чем глубже вы сможете сконцентрироваться, тем быстрее вы сможете развить способности телекинеза.

Вот несколько способов подготовиться:

  • Relax - Делайте все возможное, чтобы расслабиться и очистить свой разум. Медитация - отличный способ добиться этого и усилить концентрацию. Другим людям нравится заниматься спортом или принимать горячую ванну, чтобы подготовиться.
  • Верить - Если в глубине души вы верите, что телекинез - это миф и не существует, вы не достигнете телекинеза.Это самое большое препятствие, с которым вы можете столкнуться, поэтому вам нужно убедить себя, что оно реально и может быть изучено.
  • Визуализируйте - Чего вы пытаетесь достичь? Вы хотите согнуть эту ложку? Подвиньте чашку на несколько дюймов, верно? Прежде чем вы сможете это сделать, вам нужно сделать это частью себя и визуализировать, как это происходит.
  • Практика - Самая важная часть всего, что вы пытаетесь улучшить, - это практика. Работайте над телекинетическими способностями по 10-15 минут в день. Эта сила не то, что вы получите в одночасье.Над этим нужно работать день за днем.
  • Терпение - ключ к успеху. Все великие дела требуют времени, и это не исключение. Уровни прогресса варьируются от человека к человеку, поэтому не расстраивайтесь, когда вы не получаете желаемых результатов правильно.

Наряду с практикой этих методов не забудьте ежедневно работать над повышением концентрации и укреплять ее. Если вы сможете сконцентрироваться всего на несколько минут, вы не сможете продвинуться в этом путешествии телекинеза.

Три шага к изучению телекинеза

Развивая свои телекинетические способности, вы хотите сосредоточиться на этих трех шагах:

  1. Сосредоточьтесь на объекте, который хотите переместить, в течение примерно 10 минут, пока не почувствуете, что он стал частью вас.
  2. Визуализируйте в своем уме объект, движущийся так, как вам нравится - изгибается ли он, левитирует или просто движется.
  3. Не применяя силу, попробуйте переместить объект.

Это основные шаги в практике телекинеза, и вы хотите работать над ними каждый день. Мы также рекомендуем вам каждый день записывать, как долго вы медитируете, свои чувства, смогли ли вы переместить объект, какие упражнения вы использовали и т. Д. Вся эта информация будет полезна для вашего прогресса.

Развитие телекинеза: упражнения на пробу

Начинайте каждый день с разминки, чтобы укрепить и активизировать вашу концентрацию и визуализацию. Метод пси-шара - хороший и простой способ попробовать. Просто согрейте руки 1-2 минуты, потирая их друг о друга. Здесь вы заряжаете энергетическое поле между двумя руками.

Примерно через минуту разведите руки в стороны и почувствуйте эту энергию. Основываясь на ощущениях, которые вы получаете, сформируйте шар и сконцентрируйтесь на этой связи.Вы чувствуете сильную или недельную энергию? Тепло или холодно? Это толкает или тянет? Поэкспериментируйте с этим упражнением каждый день и сосредоточьтесь на ощущениях.

Вот еще несколько упражнений, которые вы хотите попробовать:

  • Ручка Roll & Pull. Все, что вам понадобится для этого занятия, - это ручка и плоская поверхность. Положите ручку на плоскую поверхность, сядьте прямо, немного подышите, а затем начните выполнять 3 основных шага ТЗ. Цель здесь - использовать свою энергию, чтобы перемещать ручку по столу.
  • Пробка. Для этого упражнения вам понадобится пробка или плавучий предмет и таз с водой. Используя те же действия, что и рулон ручки и потяните, вы хотите, чтобы пробка переместилась с одной стороны миски на другую.
  • Маятник. Сделайте свой собственный маятник из веревки и кольца (без драгоценных камней). Если у вас нет кольца, воспользуйтесь ключом. Пока там висит ключ или кольцо, используйте концентрацию и визуализацию, чтобы перемещать их вперед и назад.
  • Перо и банка. Этот метод отлично подходит для левитации объектов. Все, что вам нужно, это банка с крышкой и перо. Поместите перо в чистую сухую банку. Во избежание попадания воздуха плотно закройте крышку. Ваша цель здесь - использовать ТЗ, чтобы перышко парило или двигалось.
  • Пламя свечи. Это классное упражнение, которое можно попробовать время от времени. Все, что вам нужно, это свеча и что-то, чем ее можно зажечь. Убедитесь, что все вентиляторы выключены и в вашем районе нет ветра. Зажгите свечу и постарайтесь заставить пламя прогнуться.
  • Банка содовой дробленой. Это упражнение отлично подходит для более продвинутых учеников. Возьмите пустую банку из-под газировки и поставьте ее на ровную поверхность в нескольких футах от вас. Положите на него руку, но не прикасайтесь к нему. Используйте силу руки, чтобы переместить энергию, и возьмитесь за банку с газировкой. Сожмите эту энергию и раздавите банку.

Все эти упражнения можно улучшить при правильном количестве практики. Как мы упоминали ранее, это не что-то, что происходит в одночасье, поэтому вы должны быть привержены этому процессу.Работайте над своими телекинетическими способностями Работайте над своими телекинетическими способностями каждый день, выполняя одно из этих упражнений в день.

Какой бы метод вы ни выбрали в выбранный день, обязательно придерживайтесь трех основных правил телекинеза: сосредоточьтесь, визуализируйте и двигайтесь. Только тогда вы увидите настоящий прогресс.

3 распространенных ошибки при обучении перемещать объекты мысленно

Если вы только начинаете это увлекательное путешествие, вы можете стать жертвой некоторых распространенных ошибок.

Ошибка № 1

Ошибка номер один и, возможно, самая большая из них - это позволить другим убедить вас в том, что телекинез - ненастоящий.

Если вы поверите в это, нет никакой надежды на развитие своих способностей. Если вы не верите, что что-то возможно, вы никогда этого не добьетесь. Вот почему вам нужно твердо верить в телекинез, чтобы научиться ему. Помните, что если что-то невозможно для некоторых людей, это не значит, что это будет невозможно для вас.

Вы также столкнетесь с некоторыми препятствиями, например, когда люди захотят, чтобы вы доказали, что телекинез - это реальность. Они попросят вас переместить объект или доказать, что он настоящий. Развлекать их - не ваша работа, поэтому не попадитесь в их ловушку. Они только хотят оторвать вас и отговорить.

Ошибка № 2

Вторая ошибка, которой вы, вероятно, станете жертвой, - это слишком быстрое ожидание больших результатов. Да, мы видели фильмы, в которых кто-то может управлять автомобилем мысленно, однако не ожидайте, что у вас это получится за считанные дни.

Искусство телекинеза - это процесс. Это путешествие, которому нужно научиться, чтобы не впадать в уныние. Вы не увидите значительных результатов за 10 минут, поэтому имейте в виду, что этот процесс различается по продолжительности для всех.

У всех разные умственные способности, и вы должны развивать их день за днем. Если вы будете следовать советам этого руководства, вы станете на пути к величию!

Ошибка № 3

Последняя ошибка, на которую мы замечаем, многие люди быстро сдаются.Когда это происходит, всегда прискорбно, потому что причины обычно кроются в том, что вы не верите в свои способности или в глубине души не верите в реальность телекинеза.

Поэтому так важно полностью поверить в телекинетические способности, прежде чем научиться их использовать. Если вы чувствуете желание сдаться, возможно, пора пересмотреть свое путешествие. Вы действительно верите в телекинез? Если да, то где вы ошибаетесь?

Иногда это вопрос недостаточной практики или недостаточной концентрации.Как мы упоминали ранее в этом посте, прежде чем погрузиться в методы и действия телекинеза, подготовьтесь к предстоящему путешествию.

Если вы сдадитесь, вы никогда по-настоящему не узнаете, как далеко вы можете зайти и чего вы можете достичь.

Телекинез нельзя недооценивать

Любой может развить свою силу телекинеза, если приложит усилия. Это вопрос обучения и веры в себя. Мы надеемся, что эти советы позволили вам лучше понять телекинез и то, как вы можете научиться этой способности.

Если у вас возникнут какие-либо вопросы или если вы начали этот процесс, не стесняйтесь оставлять комментарии ниже и рассказывать нам о своем опыте работы с телекинезом.

Если вы хотите узнать больше о различных типах экстрасенсорных способностей, ознакомьтесь с нашим руководством по экстрасенсорным способностям.

.

Как узнать, что вам нужно, и двигаться дальше

«Ничто не уйдет, пока не научит нас тому, что нам нужно знать». ~ Пема Чодрон

Я работаю не по найму уже много лет. Это не случайно. Мне всегда нравилось делать все по-своему. Мне нравится составлять свой дневник именно так, как я хочу, и делать собственные выводы о том, как я поступаю. Мне нравится работать, не оправдывая чего-либо перед менеджером.

Мне не всегда комфортно в рабочих отношениях, когда другой человек «выше», чем я, - когда у него власть.Можно сказать, что я -крохотный немного помешан на контроле.

Раньше я работал в большой корпорации, и мои отношения с менеджерами не всегда были легкими. Я очень критически относился к их действиям, и если они критиковали меня, я иногда очень защищался. Я многому научился у пары хороших менеджеров, но я также провел много времени, возмущаясь, что мне «говорят, что делать».

Недавно я решил начать обучение, чтобы стать буддийским священником. Это предполагает наличие «руководителя», который отвечает за мое духовное обучение и который в конечном итоге будет нести ответственность за принятие решения о том, «делаю ли я оценку» и посвящаю.

В прошлом месяце мой руководитель задал мне вопрос по электронной почте, и я сразу почувствовал себя атакованным и защищающимся. Я был раздражен. Я пожаловался своему другу. Я послал ей длинный и бессвязный ответ, в котором изложил все причины, по которым она не должна задавать этот вопрос. Мы обменялись несколькими электронными письмами, и ситуация становилась все более запутанной.

Я думал, что мне удалось избежать конфликта с людьми старшего меня, когда я стал работать не по найму. У меня больше не было менеджера, в чем проблема?

Проблема в том, что, как говорит Пема Чодрон, ничто не уходит, пока не научит нас тому, что нам нужно знать.

Эта трудная ситуация возникла с моим руководителем, потому что я избегал заниматься своими проблемами контроля, работая самостоятельно. Это был лишь вопрос времени, когда эти проблемы могли появиться в другом месте моей жизни - возможно, с коллегой или в замаскированной форме в отношениях с другом.

После попытки разобраться во всем по электронной почте, в конце концов мой руководитель позвонил мне, и мы поговорили о том, что произошло. Я все еще чувствовал себя защищающимся и довольно злым.Мы поговорили некоторое время. Она была терпеливой и поощряла меня быть открытым.

В конце концов, я признал, что мне иногда было трудно поддерживать отношения с людьми, которые имеют надо мной власть. Это был поворотный момент. Когда это было «открыто», стало более возможным объективно взглянуть на то, что произошло между нами.

К концу телефонного разговора я почувствовал огромное облегчение. Я бросил вызов своему руководителю, и она выжила. Она могла видеть мою точку зрения, и я мог видеть ее точку зрения.Ее вопрос был прав!

Я не внезапно стал идеальным сотрудником, но я чувствую, что начал добиваться прогресса в том, как обращаться с властью. Теперь я чувствую благодарность за этот инцидент, каким бы неудобным он ни был в то время.

Если вы чувствуете себя пойманным в ловушку трудной ситуации, которая продолжает повторяться, что бы вы ни делали, вам могут помочь следующие предложения:

Будьте добры к себе.

Мы часто можем оказаться в одинаковых ситуациях с разными людьми, пообещав себе, что не будем.Это потому, что мы люди! Бить себя легко, но это бесполезно и только усугубляет и без того несчастную ситуацию.

Будьте честны.

Когда вы проявите доброту к себе, будет полезно быть максимально честным с собой. Когда мы в конфликте, естественно хотеть обвинять другого человека. Начните брать на себя некоторую ответственность за свое участие в том, что произошло. Если вы можете это сделать, тогда возможны изменения.

Будьте любопытны.

Вы узнаете этот образец из своей истории? Из другого места в вашей жизни? Что случается? Как это началось? Что вас зацепляет? Возможно, будет полезно обсудить это с хорошим другом или написать несколько заметок.

Будьте в курсе.

Попытайтесь поймать себя, когда окажетесь в похожей ситуации. Когда что-то начинает вас зацеплять, обратите внимание: «А, вот и я снова!»

Будьте экспериментальными.

Здесь вы можете попробовать вести себя иначе, чем обычно.

Это может быть сдерживание вашего языка или может быть более честным с человеком, с которым вы разговариваете. Это может быть чувство того, чего вы избегали, например грусть или гнев. Возможно, вам нужно немного отвлечься от ситуации, чтобы обдумать, что вы хотите сделать, вместо того, чтобы нырять ногами вперед.Сохраняйте любопытство, продолжайте разговаривать с друзьями и продолжайте экспериментировать.

Будьте благодарны.

Если вы сможете найти способ чему-то научиться из происходящего, вы изменитесь к лучшему. Вы также, вероятно, почувствуете такое же облегчение, которое испытал я, когда «признался» своему руководителю. Сделайте паузу и почувствуйте благодарность за то, что произошло, и за усвоенный урок.

Никто из нас не любит узнавать уроки о себе. Никому из нас не нравится ошибаться или признавать какую-то часть себя, которая испорчена или напугана.Вот почему наши уроки должны возвращаться снова и снова.

Руми говорит: «Пока ты не найдешь боли , ты не достигнешь лекарства». Оглядываясь на свою жизнь, я понимаю, что самые важные уроки, которые я усвоил, часто были результатом какой-то боли - будь то разочарование, гнев или страх. В то время я бы никогда так не подумал, но сейчас я чувствую благодарность за эту боль.

Без этой боли я не был бы тем, кем являюсь сейчас - чуть меньше помешанным на контроле! Более скромный.Надеюсь, более любящим. И определенно более благодарен за жизнь и все, что она мне дает.

Фото zappowbang

О Фионе Робин

Фиона Робин также помогает другим людям общаться с миром посредством письма. Посетите ее бесплатное сообщество, где всем рады.

Заметили опечатку или неточность? Свяжитесь с нами, чтобы мы могли это исправить! .

Заставляем робота двигаться, часть 1 - Эволюционные алгоритмы | Норман Ди Пало

Эти алгоритмы можно использовать для разработки контроллера для робота, который может заставить его двигаться с высокой точностью, даже если у нас нет физической информации о роботе.

Во-первых, краткое введение в задачу: траектория слежение - обычная задача для роботов-манипуляторов. Мы хотим, чтобы каждый из суставов руки следовал заранее заданной траектории во времени.Проблема в том, что мы не знаем, какие крутящие моменты использовать на этих соединениях, чтобы заставить их следовать именно по этой траектории, поскольку перемещение одного из них может мешать перемещению другого из-за динамической связи. Итак, как мы можем найти функцию, которая определяет соответствие между текущим состоянием робота, желаемым движением каждого сустава и крутящим моментом , необходимым в этом состоянии для достижения этого движения? Математически он определяется как f ( состояние , ускорение желаемое ) -> τ, и обычно получается с помощью обратной динамической модели.В качестве примера представьте следующее: у вас есть рука робота, состоящая из трех суставов. Каждое соединение имеет определенный угол, скажем, 0º. На временном шаге t + 1, ваша желаемая траектория хочет, чтобы углы составляли -1 °, 0 °, 1 °. Таким образом, вы хотите, чтобы у первого было отрицательное угловое ускорение, у второго - нулевое ускорение, а у третьего - положительное. Какие моменты затяжки вам нужно указать в качестве входных данных для достижения этой цели? Можно сказать, ну отрицательный, нулевой и положительный. Но это не так просто: из-за динамического сцепления второй шарнир все равно будет двигаться, если другие будут двигаться, поэтому вам нужен крутящий момент даже для нулевого ускорения, чтобы сбалансировать динамические эффекты!

Способ аппроксимации любой нелинейной функции с помощью ряда параметров заключается в использовании нейронных сетей сетей .Нейронные сети могут аппроксимировать любой вид функции с помощью ряда весов, выполняя матричное умножение и используя нелинейности. Но как мы можем найти правильные веса / параметры, которые точно соответствуют нашей желаемой функции? Обычно NN обучаются с использованием алгоритмов gradient спуска , таких как backpropagation . В нашем случае проблема заключается в том, что ошибка сети не дифференцируема: это означает, что когда она получает на входе текущее состояние и желаемое ускорение, она выдает определенный крутящий момент.Но мы не знаем, каким должен был быть фактический крутящий момент, чтобы дать системе. У нас нет истинных значений, которые используются в классическом обучении с учителем для вычисления градиентного спуска. Это означает, что мы не знаем, как настроить наши параметры, мы не знаем правильного направления, которое обычно находится с использованием частных производных , чтобы уменьшить ошибку .

Пример нейронной сети.

Выберите лучших решений, объедините и , доработайте параметров, а протестируйте новые решения, сохранив лучшие

Вот где эволюционные алгоритмы становятся очень полезными.Как уже было сказано, мы можем увидеть, насколько хорошее решение (то есть параметры нашей сети, которая выводит желаемый крутящий момент), вычислив, насколько траектория робота далека от желаемой (в основном, мы интегрируем норму ошибки положения в на каждом временном шаге) Затем мы можем комбинировать и случайным образом изменять параметры наиболее эффективной комбинации параметров, то есть генов . На каждой итерации мы создаем новые решения, развивая лучшие из них. Затем мы запускаем этот генетический контроллер на нашем роботе, чтобы он следовал нашей траектории, вычисляя общую ошибку.Если ошибка ниже, чем раньше, у нас есть новое лучшее решение, которое мы сохраняем и пытаемся развиваться дальше! Шаги одинаковы на каждой итерации: выбирает лучших решений, объединяет и развивает параметров, а тестирует новые решения, сохраняя лучшие. Таким образом, путем генетической эволюции, мы находим лучший набор весов для нашей нейронной сети, тем самым развивая нейроконтроллер на биологической основе.

Интересно посмотреть, как небольшая нейронная сеть, состоящая всего из 2 скрытых слоев и около 80 нейронов, может развиться в мощный контроллер с эволюционными алгоритмами без необходимости вычислять единственную производную всего за 50 итераций.Таким образом, робот эволюционирует шаг за шагом, открывая новые способы передвижения и следования по траектории.

Здесь я показываю желаемую траекторию (синим цветом) и то, как робот следует по ней с классическим контроллером PD или с генетически развитым контроллером нейронной сети (красным). Обратите внимание на различное интересное поведение последнего. Робот стартует как в неправильном положении, так и с неправильной скоростью, двигаясь в противоположном направлении, поэтому контроллеры должны сделать поворот.

Генетический контроллер (вверху) и классический контроллер PD (внизу) пытается следовать по траектории, начиная с ошибки как в положении, так и в скорости. Обратите внимание, как общая ошибка (реальное значение под изображениями) составляет половину с развитым контроллером.

В этом посте я кратко описал, как мы с моим коллегой разработали нейроконтроллер для робота, позволяющий ему двигаться точно, даже не зная ничего о динамической модели самого себя, используя алгоритмы, вдохновленные биологией. Вы можете найти весь код этого проекта в этом репозитории GitHub.

В следующих постах я покажу другие методы для достижения того же результата, используя новые подходы. Не стесняйтесь комментировать или задавать вопросы о чем угодно!

.

10 шагов, чтобы выйти из отношений

Эта серия статей доступна для загрузки в виде бесплатной электронной книги в формате PDF. Нажмите кнопку ниже, чтобы загрузить мою бесплатную электронную книгу.

СКАЧАТЬ БЕСПЛАТНО ЭЛЕКТРОННУЮ КНИГУ

Это последняя часть моей серии из 5 частей о том, как выйти из отношений. Если вы новичок в этой серии, сначала прочтите Часть 1: Мое путешествие с любовью.

Примечание Celes: В заключение этой серии я хотел бы поблагодарить всех вас, ребята, за ваши отзывы.Эта серия вызвала наибольшее количество обсуждений на сегодняшний день, и я рад, что мой опыт помог вам понять суть. Что касается меня, то чтение ваших отзывов и опыта дало мне бесценную возможность узнать о вас. А пока, пожалуйста, наслаждайтесь последней частью этой серии. 🙂

Двигаться дальше непросто

Скажу вам честно: Двигаться дальше непросто . Если бы не мой опыт общения с G, я бы подумал, что двигаться дальше - это просто оставить прошлое позади.Я имею в виду, ты хочешь двигаться дальше? Просто забудьте о прошлом! Преодолей это. Смотрите вперед, в будущее. Занимайтесь другими делами.

Угу - не все так просто. Хотя это действительно помогает, я понял, что это больше, чем кажется на первый взгляд. Как бы я ни пытался оттолкнуть прошлое, оно висело там, как саван, влияя на то, как я думал о себе, своих решениях и своих действиях. Я не осознавал этого, пока не пришел к осознанию, которое помогло мне отпустить. В конечном итоге мне пришлось распутать прошлый багаж ясных и подсознательных, ошибочных убеждений, прежде чем я действительно смог двигаться дальше.Все это требует способности мыслить осознанно и поддерживать определенный уровень объективности, что сложно, потому что такие вопросы обычно связаны с глубокими печалями и оскорбленной гордостью.

Часто нам кажется, что мы двинулись дальше, но это не так. Так было со мной последние несколько лет. Долгое время я думал, что ушел, а подсознательно - нет. Думать, что вы двинулись дальше, и действительно перешли на - это две разные ситуации в целом . В первом случае вы продолжаете жить в тени этого человека или отношений, не осознавая этого.Вы думаете, что были освобождены, но правда в том, что вы все еще живете в ментальной тюрьме, продолжая думать о человеке и прошлых воспоминаниях. Это мешает вам получать новое в своей жизни.

12 знаков, указывающих на то, что вы не переехали на

Чтобы вы могли двигаться дальше, вы должны сначала узнать, переехали вы или нет. Вот 12 признаков того, что вы не двинулись дальше:

  1. Когда вы думаете о человеке чаще, чем о .
  2. Когда вы думаете о о нем , даже если вы не хотите .
  3. Когда вы сохраняете , мысленно переживая прошлые воспоминания с ним / ней , обычно счастливые / сладкие.
  4. Когда , он / она приходит на ум первое мгновение , когда у вас на исходе.
  5. Когда у вас остались вопросы и отставки по поводу прошлого. Вы задаетесь вопросом: , что могло быть или , почему не получилось определенным образом .
  6. Когда вы возлагаете вину за то, как все обернулось , будь то он / она, вы или обстоятельства.
  7. Когда мысль / взгляд о нем / ней вызывают определенные эмоциональные реакции , такие как отвращение, тревога, разочарование, смирение.
  8. Когда вы продолжаете пытаться улучшить себя из-за , вы чувствуете, что были недостаточно хороши (для него / нее ).
  9. Когда у вас есть , желание злить ему / ей , как способ заставить его / ее сожалеть о том, что произошло.
  10. Когда вы часто упоминаете в разговоре человека , даже когда нет никакого отношения.
  11. Когда у вас есть желание или побуждение связаться с ним / ней , даже если вы ранее говорили себе, что не хотите.
  12. Когда вы обнаружите, что живет по тем же образцам циклов . Очень распространенный пример - это постоянные, повторяющиеся отношения с этим человеком. Или затяжные отношения, которые никуда не денутся. Даже если вы с другими людьми, если отношения развиваются по той же схеме, что и в прошлом, это означает, что вы не продвинулись дальше.Есть часть вас, укоренившаяся в прошлом, которая заставляет ту же ситуацию воспроизводить себя, только с другим человеком.

Переход требует времени

T Процесс перехода займет время , вероятно, дольше, чем вы думаете. Я говорю о , который полностью очищается от всех давних зависаний и шрамов от инцидента , а не просто перемещается по поверхности.

Мне потребовалось целых 4 года, прежде чем я смог полностью освободиться от тени G и наших псевдотношений.Было много раз, когда я приходил к новому откровению и думал, что таким образом продвинулся, только чтобы потом понимать, что нужно очистить больше внутреннего багажа. Это не означало, что раньше у меня не было прогресса; это просто означало, что эмоциональная рана была глубже, чем я думал.

За эти 4 года оформлено большое количество багажа. Честно говоря, меня действительно шокировало то, сколько багажа хранилось во мне все это время, несмотря на то, что я активно жил сознательно. Например, подтвердил, что путь сознательного роста никогда не заканчивается. - это непрерывный путь.Во-вторых, создание такого количества багажа за относительно короткий период времени (мы расстались за 1,5 года знакомства друг с другом) показал , что большая часть умственного багажа в значительной степени создается самими собой . Это усугубляется нашими прогнозами о людях, предположениями о ситуациях, ожиданиями того, какими должны быть отношения и т. Д.

Если вы все еще держитесь за то, что могло бы быть, пора освободить себя. Больше никаких психических пыток или умственных запретов. Больше не нужно сдерживаться из-за того, что не может произойти.

В зависимости от того, насколько глубоким было эмоциональное воздействие, может пройти несколько этапов, прежде чем вы действительно сможете двигаться дальше. Думайте об этом как о путешествии, а не о двоичной контрольной точке Да / Нет. Что бы вы ни делали, вы обязательно будете добиваться прогресса на каждом шагу. Будь то горькое или сладкое, каждый раз, когда вы по крупицам очищаете багаж. Каждый шаг сам по себе является исцелением .

10 полезных шагов, чтобы уйти от отношений

Вот мои 10 шагов, которые помогут вам на этом пути исцеления.

1. Освободите багаж. Признайте, примите и отпустите свои чувства

С каждыми разорванными отношениями приходит багаж. Чем (а) дольше и (б) интенсивнее были ваши отношения, тем больше у вас накопилось бы багажа. Время, в течение которого мы с Джи находились в близком и активном общении, в общей сложности составило около 2,5–3 лет. Не очень долго по сравнению с другими, но столько багажа нужно было очистить в голове! Если ваши отношения были более продолжительными, я могу представить, что вам придется иметь дело с гораздо большим количеством проблем.

В нашем багаже ​​будет смесь печали, сожаления, надежды, тоски, меланхолии и разочарования. Если отношения были интенсивными, ваш багаж, вероятно, будет включать в себя ненависть, горе, гнев, страх, стыд и другие более глубокие эмоции. Это естественно чувствовать. Какой бы ни была эмоция, полностью откройте себя ей. Это означает, что если вы ненавидите человека, почувствуйте эту ненависть. Если вам грустно, погрузитесь в печаль. Если вы чувствуете потребность в горе, пожалуйста, горе. Плачь, если нужно. Найдите время, чтобы осмыслить эти чувства.Не блокируйте их. Обнимите их и примите их.

Не запихивайте их в бутылки, потому что, как мы все знаем, они взорвутся в будущем, когда их меньше всего ожидать. Возможно, вы слышали о людях, которые утверждали, что ушли, полностью отключив / избегая своих эмоций. Им может казаться, что они двинулись дальше, но на самом деле проблема так глубоко укоренилась, что не вызывает немедленной реакции. Это как если бы порез зажил на поверхности, но под шрамом остались загрязнения.Для завершения процесса очищения необходимо удалить всю грязь. Для этого вам нужно сначала признать и принять свои чувства .

Когда вы соединяетесь с этими эмоциями, медленно отпускает их . Почувствуйте их, поймите источник, а затем отпустите их. Некоторые предложения - поговорить с хорошим другом, вести дневник или медитировать. Сон тоже помогает избавиться от ментального багажа, но помните, что сон не является источником бегства от действительности.

2. Признайте, что он / она не для вас

Важной причиной того, что вы не можете двигаться дальше, является то, что вы продолжаете видеть его / ее как «единственного» для вас. Вы просто не можете видеть себя ни с кем, кроме него / нее. Такие фиксации опасны. Это заставляет вас задерживаться и ждать, надеясь на «когда-нибудь», которого никогда не будет. Мало того, это приводит к множеству мысленных проекций - как на вас, так и на него / нее.

Я понял одну вещь: если у группы нет 110% намерения быть вместе, то он / она не для вас.Я всегда верю, что если есть настоящее намерение, любые препятствия, какими бы непреодолимыми они ни были, можно преодолеть. Если намерения нет, тогда что-нибудь еще может выступить в качестве «причины» для того, чтобы не быть вместе.

Если вы продолжаете думать, что вы, ребята, будете вместе, когда изменятся обстоятельства, или когда изменится время, или когда вы станете лучше, тогда, возможно, это не тот человек. Эти предпосылки являются сигналами, что таких отношений не должно быть. Потому что в конечном итоге дело не в правильном месте или правильном времени.Дело в том, подходит ли он / она. Если бы он / она был подходящим человеком, вы, ребята, были бы вместе , независимо от того, насколько неправильным было место или время . Вот почему его называют нужным человеком.

3. Поделитесь с близкими друзьями

Вам не нужно проходить через это в одиночку. Ваши друзья здесь по какой-то причине, чтобы помочь вам, поддержать вас и вытащить вас из этого периода.

Оглядываясь назад, я не могу представить, как я мог бы справиться с этой сагой без моих близких друзей со мной.К., конечно. Среди других близких друзей - мои школьные приятели, мой одноклассник по колледжу, мой духовный брат, которого я знал, когда мне было 15, и мой лучший друг по университету. Эти люди были там, чтобы выслушать меня и поддержать меня, когда я был подавлен. Их невероятное терпение сделало меня очень благодарным за то, кто они есть, и за нашу дружбу. Этот опыт, несомненно, укрепил нашу дружбу.

4. Уменьшите контакт с ним / ней

Начальный период заживления каждой раны всегда самый деликатный.В это время вам не нужно, чтобы что-либо приближалось и волновало вашу рану. Особенно то, чему подвержена рана. По этой причине вначале может помочь уменьшить контакт с этим человеком, если это нужно, чтобы двигаться дальше быстрее.

Есть три возможных ситуации, когда вам придется это сделать.

  1. Если вы чувствуете, что не можете двигаться дальше из-за постоянного напоминания о его / ее присутствии.
  2. Если он / она продолжает приставать к вам, даже если вы просто хотите дружить.
  3. Если он / она действует таким образом, чтобы вы не могли двигаться дальше. Например, слова или действия более романтичны, чем платоничны, из-за чего вам сложно понять статус отношений.

Мне пришлось сократить контакт с G, потому что его действия по отношению ко мне мешали мне двигаться дальше. Часть меня продолжала видеть в нем идеального парня, в то время как, с другой стороны, он относился ко мне таким особым, неоднозначным образом. Уменьшение контактов помогло мне прояснить ситуацию, что у нас была дружба, и ничего более.

5. Стремитесь к завершению с ним / ней

В конце неразделенных или разорванных отношений будет много невысказанных слов, вопросов и сдерживаемых эмоций. Вопросы вроде: Почему он / она сделал это со мной? Что он / она действительно чувствовал в то время? Любил ли он меня когда-нибудь? Почему ничего нельзя было решить? Вы можете попытаться их рационализировать, но они останутся там, желая получить ответ.

Высказывание этих мыслей человеку помогает вам сблизиться.Запишите все, что хотите сказать; вещи, с которыми у вас были сомнения; вопросы, которые вы всегда хотели задать. Договоритесь с ним / ней о задушевном разговоре и очистите воздух этими вопросами. Спросите его / ее версию истории. Слушать. Обсуди это. Ищите ответ его / ее словами.

В конце концов, вы обнаружите, что на самом деле имеет значение не столько сам ответ, сколько то, что ответ был. Это как кусок всей головоломки. Это дает вам уверенность в том, где он / она находится.

Некоторые из вас могут спросить - а что, если он / она избегает проблемы или не отвечает на вопрос (ы)? В таком случае ответом является само избегание. Вы можете интерпретировать поведение как хотите - безответственное, игривое, уклончивое, неуверенное, противоречивое - но факт в том, что он / она предпочли избегать. Если он / она не может даже дать вам правильный ответ, возможно, он / она просто того не стоит.

6. Простить его / ее

«Простить - это высшая и прекраснейшая форма любви.Взамен вы получите невыразимый мир и счастье ».

Однажды я прочитал книгу о прощении, в которой разделялась эта мощная идея. В нем говорилось, что всякий раз, когда мы отказываемся прощать кого-то, человек, которого мы не прощаем, на самом деле является нами самими.

В этом есть смысл, не так ли? Когда вы злитесь / чувствуете горечь по отношению к кому-то, это не тот человек, который несет гнев и горечь. Это ты. Как бы то ни было, другой человек, вероятно, не осознает, как вы к нему / ей относитесь.Вы единственный, кто носит багаж с собой. На более глубоком уровне я считаю, что вы злитесь / обижаетесь на себя за то, что позволили этому человеку причинить себе боль. Вот что случилось со мной.

Переносить все эти тяжелые эмоции может быть очень утомительно. Это все равно что тащить кучу туш, куда бы ты ни пошел. Я уверен, что вы чувствуете эмоциональную и моральную усталость от этой серии. Вы никуда не уедете, если будете постоянно тащить их за собой.

Простить его / ее, прежде всего, простить себя.Подумайте о том, как вы отказываетесь от такого счастья, цепляясь за свои обиды. Подумайте о том, как вы мешаете себе испытать настоящую любовь, потому что все еще цепляетесь за этот багаж. Всякий раз, когда вы держитесь за что-то, вы не позволяете себе получать новое в жизни. Простите себя за то, что вы пережили эту травму. Простите себя за все, что произошло. Когда вы прощаете себя, прощение другого человека происходит естественным образом.

Подробнее о прощении читайте;

7. Делайте то, что любите

Шаги 1–6 связаны с вашим внутренним миром и конкретно направлены на устранение корня проблемы. Хотя проводить время в своем внутреннем мире важно, не задерживайтесь на этом этапе слишком долго. Займитесь чем-нибудь. Что вас вдохновляет? Вещи, которые вас волнуют, вызывают энтузиазм, заставляют почувствовать себя помолодевшим? Делаете упражнения? Бег трусцой? Плавание? Катание на велосипеде? Кататься на роликах? Путешествуете? Гулять с друзьями? Фильмы? Смотрите драму? Читая книгу? Занимайтесь ими.

8. Знакомьтесь с новыми людьми

Легко застрять в голове, слишком долго думая об этом. Встреча с новыми людьми, друзьями или романтическими потенциальными партнерами напоминает о том, что существует целый мир. Есть много замечательных людей, которых нужно знать. Не зацикливайтесь на своей жизни. Я всегда нахожу удивительным приключение - узнать кого-то нового и познакомиться с совершенно другой жизнью. Это помогает мне понять жизнь под совершенно другим углом.

Прочтите: 10 полезных советов, как завести новых друзей

9.Знайте, что ни с вами, ни с ним все в порядке.

Легко сделать вывод, что вы недостаточно хороши, когда что-то не получается. Я думал, что я был недостаточно хорош в течение длительного времени, как сознательно, так и подсознательно, как вы могли видеть на протяжении всей серии. Однако это ошибочное мнение. Если отношения могут возникнуть только в том случае, если вы являетесь XXX человеком с XXX чертами, это означало, что вы не тот человек для этих отношений. Все ищут разных людей. Нет никаких предустановленных критериев того, какие качества следует воплощать «правильными» или «неправильными», только разные ожидания.Если вы не воплощаете черты характера, которые ищет человек, это просто означает, что вы, ребята, не подходите. Вот и все. С вами или с ним / ней все в порядке. Вы, ребята, просто не подходите друг другу.

10. Признайте, что для вас есть кто-то

В это может быть трудно поверить, когда вы пытаетесь уйти от сломанного прошлого, но это правда. Черт возьми, мне 25 (по состоянию на 2010 год), я никогда не был в по-настоящему серьезных отношениях (по собственному выбору), встречал свою долю несовместимых парней, и я все еще верю, что есть кто-то для меня!

Нет причин, по которым вы не должны так думать! Меня не волнует, сколько отношений у вас было в прошлом, сколько неправильных мужчин / женщин у вас было, или были ли вы никогда в настоящих отношениях.(Я не знал). Есть кое-кто для вас . Вы определенно не единственный в мире одинокий. Оглянись! Посмотри на своих друзей. Посмотрите на людей на улицах. Вы думаете, что вы единственный человек, который одинок в этом мире? Конечно нет! В мире 7 миллиардов человек. На каждую пару, которую вы видите, есть несколько других синглов. На каждый сингл, которого вы видите, приходится еще больше синглов.

Есть кое-кто для вас. Я так же убежден в этом для себя, как и для вас.То, что вы сейчас одиноки, не означает, что вы останетесь одинокими навсегда. Это просто означает, что вы не нашли нужного человека. Между тем сосредоточьтесь на том, чтобы прожить лучшую жизнь в своих определениях. Самое главное, помните, что ваша жизнь не зависит и не должна зависеть от того, есть ли у вас особенный партнер или нет. Мы завершены сами по себе, и отношения не должны дополнять нас.

Как узнать, когда вы переехали на

Очень просто, если ни один из 12 признаков, указанных выше в этой статье, не относится к вам, это означает, что вы переехали.Как только вы это сделаете, на другой стороне вас ждет жизнь, полная новых начинаний и возможностей. Почти автоматически в вашу жизнь начнут приходить новые вещи.

Последние мысли

Сегодня, когда я оглядываюсь назад, , это действительно был долгий, долгий процесс исцеления . Сегодня я наконец примирился с собой. Я больше не ругаю себя и не считаю себя недостаточно хорошим, когда дело касается любви и отношений. У меня нет того же трепета, замешательства, горько-сладких эмоций, ненависти или разочарования, когда я думаю / говорю о Г.Я благодарен за то, что пересеклись с G и получил этот опыт. Я считаю, что у всех нас есть причина войти в жизнь друг друга. Этот опыт помог мне стать лучше. Я счастлив за него и за то, что он сделал / достиг для себя, и надеюсь, что он так же счастлив в своей жизни, как и я сейчас.

Как я упоминал в начале этой серии, я написал это с намерением помочь другим уйти от того, что они могут сдерживать. Мы можем испытывать боль и грусть из-за переживаний, но выход есть всегда.Нам решать, хотим ли мы окунуться в прошлое или переехать в лучшее место. У нас всегда есть выбор. Выбрать первое легко. Чтобы сделать последний шаг, нужно мужество. Но уверяю вас, оно того стоит.

Когда я писал эту серию, я был сосредоточен исключительно на том, чтобы общаться с единомышленниками и помогать им уйти от всего, во что они укоренились. Когда я пишу это, я могу сказать, что эта серия достигла большего, чем я планировал. делать. После публикации я получил много искренних сообщений от людей о том, как эта серия им помогла.Многие благодарны за то, что знают, что они не единственные, кто сталкивался или переживает такую ​​ситуацию. Некоторые поняли, что им нужно прекратить отношения, которые не работают. Некоторые окрепли, избавившись от прошлых ран. Есть отдельная группа, одиночные игры, которая сказала мне, что этот сериал помог им понять, почему они с кем-то не вместе. Когда я впервые писал эту серию, я не имел в виду последнюю цель, но я определенно рад, что обмен ими тоже пошел на пользу.

Я понял, что искренний обмен личным опытом является ключом к общению с вами, ребята, поэтому я буду продолжать это делать и в будущем. Тем не менее, это будет непросто, особенно потому, что обмен моим личным опытом иногда включает рассказ о других людях в моей жизни. Пока что K и G - единственные люди, о которых я подробно писал в своем блоге. Судя по тому, что я знаю о K и G, они не возражали бы, чтобы я написал эти истории, если это поможет людям переехать в лучшее место.(Кое-что я позже подтвердил с ними обоими.)

Однако по мере того, как я продолжаю писать как блоггер, делиться новыми историями, наступит время, когда другие люди появятся в этой картине. Тогда возникает вопрос: вторгаюсь ли я в личные пространства других людей, написав о них, даже если это может быть сделано из самых чистых намерений? Есть и другие последствия, поскольку я понял, что мой блог читают больше людей, чем я думаю, - люди, которые знают меня и, возможно, знают людей, о которых я пишу.

Если честно, у меня пока нет ответа на этот вопрос.Спустя год написания в моем блоге я понял, что делиться своими историями - определенно лучший способ установить контакт со всеми вами, поэтому я сомневаюсь, что перестану этим заниматься. Авторы, другие блогеры и музыканты также пишут из своих личных историй. Что я могу сделать, так это написать с чистейшим намерением помочь другим, убедиться, что он точно отражает истину, как я понимаю, и не причиняет никому злонамеренного вреда. И снова у меня нет окончательного ответа. Это будет ситуация незавершенной работы; тот, который я оцениваю по мере продвижения.Между тем, я буду продолжать делать все возможное для вас, ребята, и для меня.

Всем вам, ребята - были ли вы молчаливым читателем, комментатором или связались со мной раньше, я благодарю вас за поддержку меня, молча или нет, все это время в моем путешествии. Это только начало всего. Я могу только представить, что впереди будет полно неожиданных сюрпризов, проблем и волнений. Я напуган, немного обеспокоен, немного спокоен, но в то же время очень хочу и взволнован, чтобы увидеть, как они разворачиваются.Не могу дождаться, чтобы испытать это со всеми вами.

Получите версию манифеста этой статьи: [Манифест] 10 шагов, чтобы выйти из отношений

Обновление, сентябрь 2013 г. : Примерно через три года после того, как я написала этот пост, я нашла и сошлась со своей настоящей второй половинкой и мужем. Прочтите нашу историю любви и то, как вы можете встретить свою вторую половинку в жизни: Как найти свою вторую половинку (серия из 7 частей)

Это последняя часть моей серии из 5 частей о том, как двигаться дальше от отношения.

Это часть моего Single & Finding Love series:

Изображения: Одуванчик, Девушка, опирающаяся на дерево, Рисунок девушки

.

Смотрите также