Как научиться программировать плк


Программирование ПЛК. Первые шаги | Pop Hi-Tech

Итак, вы решили изучать программирование ПЛК (Программируемых Логических Контроллеров). С чего стоит начать изучение программирования контроллеров? Какие учебные материалы искать, стоит ли заниматься этим самостоятельно или лучше пойти на курсы, сколько времени займёт обучение и насколько оно будет сложным? Доступно ли программирование ПЛК всем или для этого нужно быть программистом? Как быстро стоит переходить от теории к практике? Мы подготовили ответы на эти и другие вопросы.

1. Для того чтобы начать изучать программирование ПЛК, быть программистом вовсе не обязательно. Достаточно иметь так называемый логический склад ума. Если вы любили математику и информатику в школе — скорее всего, у вас всё получится.
2. Однако определённые навыки и понимание машинной логики все же необходимы. Если вы изучали в школе или институте основы программирование на Паскале, Бейсике или Ассемблере — это значительный плюс.
3. Первые шаги в программировании ПЛК можно и даже лучше всего делать самостоятельно, это позволит изучить основы в комфортном для себя темпе. Учебных материалов о ПЛК и их программировании достаточно много в интернете, а приблизительный план для самостоятельного обучения вы можете найти в этой статье.
4. А вот сразу после изучения основ следует обратить своё внимание на профессиональные курсы и руководства. От своего имени особо рекомендуем видеокурс по Simatic Step 7, который можно купить на сайте http://step7-kurs.ru. Этот курс как нельзя лучше подходит для новичков, в то же время Simatic Step 7 используется для разработки систем автоматизации для ПЛК Simatic — одних из самых популярных и востребованных на сегодня контроллеров.
5. После того как вы сделаете свои первые шаги step 7 — милости просим на специализированные форумы: здесь вы сможете не только «задачки порешать», но и уже начинать подыскивать работу или стажировку.
6. Время, необходимое для изучения программирования ПЛК, — параметр индивидуальный. Однако в любом случае это займёт у вас гораздо меньше времени, чем попытки освоить Java или C#.

Темы, которые стоит изучить самостоятельно до того, как вы приступите к изучению профессиональных курсов (т. е. на этапе самообучения):

1. Требования техники безопасности при работе с ПЛК. Хотя в начале обучения вам, возможно, будет казаться, что эта тема вам не нужна — все же потратьте некоторое время и изучите ТБ работы с ПЛК. Пригодится обязательно.
2. Назначение, функции, принципы работы и конструкция ПЛК. Условия, в которых работают ПЛК и требования к ним. Если вы раньше занимались радиотехническим конструированием — эта тема не составит для вас особого труда.
3. История ПЛК. Необязательная, но весьма интересная часть.
4. Знакомство с основными языками программирования ПЛК согласно стандарту МЭК-61131-3: Sequential Function Chart (SFC), Function Block Diagram (FBD), Ladder Diagrams (LАD), Statement List (STL), Instruction List (IL).
5. Знакомство со средой разработки, лучше всего — с двумя-тремя наиболее популярными. Например, это могут быть CoDeSys и Simatic Step 7.
6. Изучение методики программирования ПЛК. Структуризация программы, вызов подпрограмм, задание циклов и времени работы программы.
7. Основные команды (операторы). К этому моменту вы уже должны были определиться с языком программирования и средой разработки, наиболее симпатичной лично вам.
8. Функции и функциональные блоки.
9.Примеры кода работающих программ.
10. Практикум. При написании собственных программ переходите от элементарных задач к более сложным. На этом этапе нет ничего плохого в том, чтобы использоваться в своих программах части чужого кода, однако старайтесь со временем уменьшать их количество (в процентном выражении).

Обучение программированию ПЛК

Логическая схема ПЛК и релейной логики (LAD)

Программируемый логический контроллер - ПЛК, также известный как программируемый контроллер, - это название типа компьютера, обычно используемого в коммерческих и промышленных приложениях управления. ПЛК могут отличаться от офисных компьютеров типами задач, которые они выполняют, а также аппаратным и программным обеспечением, необходимым для выполнения этих задач.

Обучение программированию ПЛК (видеосеансы)

Все ПЛК контролируют вводы и другие значения переменных, принимают решения на основе сохраненной программы и управляют выводами для автоматизации процесса или машины.

Этот тренинг по программированию ПЛК состоит из различных видеосеансов, собранных с Youtube.


Сеансы электронного обучения ПЛК

Обучающие видео по ПЛК Allen-Bradley (AB PLC Training)

Название видео Часы
1 Проблема : Ошибки и заблуждения .
2 Базовые входы и выходы .
3 Представляем процессор ПЛК .
4 Основы последовательности сканирования .
5 Понимание битов и инструкций .
6 Базовая инструкция XIC .
7 Базовая инструкция OTE .
8 Базовая инструкция XIO .
9 Решение: пошаговый анализ .
10 Какая ступень выиграет? .
11 Сохраняемые инструкции OTL и OTU .

Связанный контент EEP с рекламными ссылками

.Программирование ПЛК

- ПОЛНОЕ руководство для новичков!

Карьера в программировании ПЛК

Поскольку производственные предприятия по всему миру в значительной степени зависят от ПЛК, а технологии продолжают развиваться, возрастает потребность в экспертах, способных разрабатывать, поддерживать и управлять этими системами. Возможность изучить программирование ПЛК подтолкнула многих к более высокооплачиваемой работе, безопасной рабочей среде и отличному карьерному росту.

Очень важно понимать рабочий ландшафт на производстве, чтобы увидеть, как набор навыков программирования PLC может повлиять на вашу работу, зарплату и карьерный рост.Вот обзор каждой функции с точки зрения Северной Америки. Имейте в виду, что должности и зарплаты могут отличаться в других регионах, компаниях и отраслях.

Программирование ПЛК для операторов линии

Оператор линии обычно мало знает о системах, лежащих в основе процесса . Другими словами, их беспокоит общая функциональность производственной линии, но они не знают, как система выполняет определенные этапы производственного процесса.

Операторы обычно знают, когда им нужна помощь механика или электрика, поскольку они хорошо знакомы с процессом. Однако они обычно не знакомы с инструментами или ноу-хау этих людей. Другими словами, операторы линии не будут участвовать в программировании ПЛК, проектировании машин или других задачах, предназначенных для механиков, электриков и инженеров .

Барьер входа в производство в качестве оператора низкий. Поступить на должность оператора можно после получения среднего образования.По этой причине зарплата оператора обычно находится в более низком диапазоне. Однако, в зависимости от обстоятельств и стремления человека, можно увидеть значительное увеличение заработной платы для тех, кто преуспел на этой должности . Они играют жизненно важную роль в операционном отделе.

Программирование ПЛК для механики

Механики обычно появляются в производственном цехе, когда есть поломка или проблема, которую оператор не смог решить. Однако механика играет жизненно важную роль в проектировании, исследованиях и разработках, а также в профилактическом обслуживании.Их первичные знания заключаются в механических аспектах операций . Однако большинство механиков изучают электрические аспекты систем управления через осмос. Другими словами, они регулярно знакомятся с электрической инфраструктурой, что позволяет им приобретать эти ценные навыки, включая программирование ПЛК.

Исходя из нашего опыта, звание механика будет означать, что человек может работать с инструментами и аспектами, относящимися к «видимой» части линии и станкам .Однако, как упоминалось выше, некоторые из этих людей демонстрируют расширенные навыки в зависимости от потребностей компании и их стремления.

Механики должны иметь формального образования по программе ученичества или иметь высокий средний уровень склонности к работе с такими системами . Их набор навыков пользуется большим спросом в отделах технического обслуживания, которые могут платить надбавку в зависимости от производственных потребностей. Однако механики, как правило, являются последней защитой от сбоев, которые, по нашему опыту, приводят к увеличению рабочего времени, сложной рабочей среде и более высокой текучести кадров.По этой причине компенсация механику может варьироваться от минимальной заработной платы до более чем шестизначной суммы с учетом опыта, сверхурочной работы и знаний.

Программирование ПЛК для электриков

Электрик на производственном предприятии обычно является бесценным активом для компании . Этот человек должен знать как видимые, так и невидимые компоненты производственного пола. Электрик обычно требует формального обучения, чтобы гарантировать безопасное поведение в среде среднего напряжения .Это обучение может проходить вне компании или внутри нее. Однако дипломированный электрик обычно требует формального образования и программы ученичества.

Электрики различаются по квалификации. Некоторые из них способны работать только с электрическими системами, в то время как другие способны программировать ПЛК, полевые устройства и даже сетевую инфраструктуру . Помимо безопасной работы, электрики обучаются работе с такими инструментами, как мультиметр, осциллограф, опрессовка проводов, мегомметр и многое другое.

Заработная плата электрика обычно выше, чем у механика. Обычно они хорошо разбираются в механике, но редко поручаются этим задачам. Электрики являются ценным активом в отделах эксплуатации, проектирования и технического обслуживания. Их часы варьируются от 8 часов в день до 12 часов в зависимости от потребностей бизнеса. Электрики, разбирающиеся в программировании ПЛК, обычно имеют лучшую рабочую среду, большую гибкость и более высокую почасовую оплату.

Программирование ПЛК для инженеров по системам управления

Инженер по системам управления обычно имеет общее понимание процесса, понимание теории систем управления и проектно-ориентированное мышление .Инженеры не обязательно лучше электриков в прикладном исполнении, но их внимание сосредоточено на долгосрочных результатах проекта, а не на повседневных операциях производственного цеха. Однако к ним обращаются, если электрику требуется поддержка или он не может решить конкретную проблему, связанную с системами управления.

Инженеры по системам управления в целом очень хорошо знают программирование ПЛК . Они могут реализовывать программы от начала до конца, устранять неполадки в существующих системах и при необходимости изменять их.Однако, исходя из нашего опыта, потребность в производственных предприятиях может колебаться, что делает набор навыков неравномерным в разных местах.

Инженер систем управления будет руководить оплачиваемой должностью, которая обычно имеет более высокую ставку, чем заработная плата электрика. При этом электрик, работающий сверхурочно, может получать более высокую зарплату в течение года. Инженеры по системам управления также будут тратить меньше времени на работу и больше времени на управление проектами . Как упоминалось выше, их внимание сосредоточено на улучшении предприятия с помощью капитальных проектов, инициатив по совершенствованию процессов и новых технологических инициатив.

.

Бесплатные руководства по программированию ПЛК

Начинающий

Программирование ПЛК Micro800 Приступая к работе

Системы управления Micro800 от Rockwell Automation представляют собой экономичное решение для малых и средних систем автоматизации. Контроллеры этого семейства обычно используются на автономных машинах или небольших технологических приложениях. Семейство предлагает пять различных типов контроллеров, которые можно дополнительно настраивать с помощью дополнительных модулей: Micro810, Micro820, Micro830, Micro850 и Micro870.Программируемые логические контроллеры Micro800 Начало работы В отличие от других контроллеров Rockwell Automation, эта линейка ПЛК программируется с помощью специального программного обеспечения: Connected Components Workbench. Из этого инструмента программист может прошивать прошивку, загружать программу и отслеживать состояние контроллера. Кроме того, Connected Components Workbench (CCW) часто используется для программирования других устройств Rockwell Automation, не относящихся к ПЛК, таких как частотно-регулируемые приводы (VFD) и определенные реле безопасности.

26 июля 2020 г.
|
К
Романов Владимир

.

Основные шаги в программировании ПЛК для начинающих

Разработка алгоритма

Первый шаг при разработке управляющей программы - это определение задачи управления. Задача управления определяет, что необходимо сделать, и определяется теми, кто участвует в эксплуатации машины или процесса.

Основные шаги в программировании ПЛК для начинающих (фото: cyberspaceandtime.com)

Второй шаг в разработке управляющей программы - определение стратегии управления, последовательности шагов обработки, которые должны выполняться в программе для получения желаемого управления выходом. .Это также известно как разработка алгоритма .

При организации и реализации программы необходимо следовать ряду руководящих принципов, чтобы разработать организованную систему. Руководящие принципы подхода применяются к двум основным типам проектов: новых приложений и модернизации существующего оборудования .

Блок-схемы можно использовать для планирования программы после того, как написано описание. Блок-схема - это наглядное представление процесса, который записывает, анализирует и передает информацию, а также определяет последовательность процесса.

Логические элементы или символы контактов используются для реализации логических последовательностей в программе управления. Входы и выходы, отмеченные на схеме логического элемента « X », представляют реальных входов / выходов .

Три важных документа, которые предоставляют информацию об устройстве системы ПЛК, - это таблица назначения входов / выходов , таблица назначения внутренних адресов и таблица назначения адресов регистров .
  1. Таблица назначения входов / выходов документирует имена, расположение и описания реальных входов и выходов.
  2. Таблица назначения внутренних адресов записывает расположение и описания внутренних выходов, регистров, таймеров, счетчиков и MCR.
  3. В таблице назначения адресов регистров перечислены все доступные регистры ПЛК.
Некоторые части системы следует оставить подключенными по соображениям безопасности. Такие элементы, как кнопки аварийного останова и кнопки главного пуска, следует оставить подключенными, чтобы систему можно было отключить без вмешательства ПЛК.

К особым случаям программирования устройств ввода относятся программная трансляция нормально замкнутых устройств ввода, изолированные схемы MCR, схемы, обеспечивающие двунаправленный поток мощности, мгновенные контакты таймера и сложные логические ступени.

  • Программирование контактов как нормально открытых или нормально закрытых зависит от , как они должны работать в логической программе . В большинстве случаев, если требуется, чтобы нормально закрытое входное устройство работало как нормально закрытый вход, его адрес ссылки программируется как нормально открытый.
  • Главные управляющие реле включают и ВЫКЛ питание определенных логических цепочек. В программе PLC инструкция END MCR должна быть размещена после последней цепочки, которую будет контролировать MCR.
  • ПЛК не допускают двунаправленного потока мощности, поэтому все звенья ПЛК должны быть запрограммированы для работы только в прямом направлении.
  • ПЛК не обеспечивают мгновенных контактов; поэтому внутренний выход должен использоваться для перехвата таймера, которому требуются эти контакты.
  • Сложные логические ступени должны быть изолированы от других ступеней во время программирования.

Преимущества модернизации релейной системы управления включают большую надежность , меньшее потребление энергии , меньшее использование пространства и большую гибкость .


Пример простой цепи запуска / остановки двигателя

На рисунке 1 показана электрическая схема трехфазного двигателя и соответствующей трехпроводной цепи управления, где вспомогательные контакты стартера замыкают кнопку запуска. Чтобы преобразовать эту схему в программу PLC , сначала определите, какие устройства управления будут частью системы ввода / вывода PLC ; это элементы, обведенные кружком на Рис. 2 . В этой схеме кнопки запуска и остановки (входы) и катушка стартера (выход) будут частью системы ПЛК.

Вспомогательные контакты катушки стартера не будут частью системы, потому что для герметизации катушки будет использоваться внутренний, что приведет к уменьшению количества проводов и соединений.

Рисунок 1a - Схема подключения трехфазного двигателя
Рисунок 1b - Схема управления реле для трехфазного двигателя
Рисунок 2 - Реальные входы и выходы для ПЛК

В таблице 1 показано назначение адреса I / O , которое использует ту же схему адресации, что и принципиальная схема (т. е. входы: адреса 000 и 001 , выход: адрес 030 ).

Адрес ввода / вывода
Тип модуля Стойка Группа Клемма Описание
Вход 0 0 0 NC
0 0 1 Start PB
0 0 2 -
0 0 3 3 3 0 3 0 Двигатель M1
0 3 1 -
0 3 2 10 -

Для программирования ПЛК устройства должны быть запрограммированы в той же логической последовательности, что и в проводной схеме ( см. Рисунок 3 ).Следовательно, кнопка остановки будет запрограммирована как команда проверки включения (нормально разомкнутый контакт ПЛК) последовательно с кнопкой запуска, которая также запрограммирована как инструкция проверки включения.

Эта схема управляет выходом 030, который управляет пускателем.

Рисунок 3 - ПЛК, реализация схемы на Рисунке 1

Если нажать кнопку пуска, выход 030 включит , запечатывая кнопку пуска и включив двигатель через стартер.Если нажать кнопку останова, двигатель выключится .

Обратите внимание, что кнопка останова нормально замкнута на входном модуле. Кроме того, перегрузки катушки стартера подключаются последовательно с катушкой.

Ресурс // Введение в программирование и реализацию ПЛК - от релейной логики к логике ПЛК

.

Смотрите также