Как научиться водить авто самостоятельно

Как научиться с нуля хорошо водить машину?

Содержание:

Что необходимо знать для вождения машины
Правила управления авто
Как быстро научиться водить автомобиль

В старой песне пелось: «Автомобили буквально всё заполонили…». И действительно автомобили можно увидеть везде. Если раньше это считалось роскошью, и его могли купить лишь обеспеченные люди, то сейчас автомобилем владеет почти каждый человек. В современно мире, особенно в мегаполисах, где жителям нужно ездить по несколько десятков километров каждый день, машина стала средством передвижения. Если вы мечтаете научиться водить хорошо машину с нуля, то данная статья сайта Наш сайт расскажет вам все о технике вождения.

Что необходимо знать для вождения машины

Теоретическая часть

Для начала давайте рассмотрим парочку организационных моментов вождения машины. Перед началом обучения вождению, вам необходимо не просто прочитать, но выучить ПДД (правила дорожного движения), вместе с дорожной разметкой и знаками. Правила обязательно нужно выучить, поскольку от этого зависит ваша жизнь и жизнь других участников дорожного движения. Для этого стоит использовать специальные учебники, в которых все наглядно продемонстрировано. Кроме этого в мировой паутине можно найти обучающие видео уроки, как самому вождению машины, так и правилам ПДД. Также Наш сайт советует купить сборник экзаменационных билетов по ПДД, или пройти онлайн тесты, сервисов, которые предоставляют такие услуги, очень много. Это научит вас применять теоретические знания на практике, и поможет вам при сдаче экзамена на получения прав.

Подведем небольшой итог, что вам понадобится для изучения ПДД:

ПДД
Учебник для изучения ПДД (с иллюстрациями)
Экзаменационные билеты по ПДД

Практическая часть

Вождение авто это не только физическое умение управлять машиной и знание правил, вождение необходимо рассматривать глубже. Когда вы едите, вам нужно постоянно наблюдать за обстановкой на дороге: через боковые и лобовое стекло, а также зеркала заднего вида. Вы должны следить за действиями пешеходов и водителей других транспортных средств. Другими словами, вам необходимо постоянно владеть дорожной ситуацией, это нужно: для выбора скоростного режима, для выбора траектории движения, а также для экстренного реагирования, чтобы избежать аварийной ситуации. Правда это не значит, что вам нужно быть постоянно напряженным и высматривать все мелочи на дороге – нет, сперва это будет сложно, но потом у вас выработается привычка, важно – с самого начала приучить себя к этому.

Как не бояться водить машину

Перед началом вождения, вам не стоит бояться самого авто. Это больше касается девушек – они чаще всего боятся и это самая большая ошибка, поскольку, пока вы не перестанете бояться, у вас не получится научиться водить хорошо машину с нуля, потому что за рулем необходимо всегда быть спокойным. Чтобы победить боязнь “железного коня”, сперва просто заводите его и понажимайте на педаль газа. Это позволит вам привыкнуть к набиранию мотором оборотов, его звуку, ну и к самому авто.

Что же насчет боязни самого вождения, то это следующий этап, с которым нужно справиться. Чтобы не боятся водить, вам нужно начинать учиться на специальной дороге или площадке, где вы будете сами. И уже, когда вы овладеете навыками вождения, вам можно попробовать выехать на городские улицы, правда, изначально туда, где не интенсивное движение.

Чтобы не боятся, что вы не туда повернете, или того, что на вашем пути будет много людей или машин, то нужно заранее продумать маршрут, если он будет длинным – это не страшно, важно чтобы движение было не большим. Потом мысленно проедьте этот маршрут. Когда вы будете чувствовать себя более уверенно, то стоит наоборот выбирать более оживленные маршруты, чтобы у вас был опыт в разных дорожных обстановках. Чтобы вам было проще все это делать лучше, чтобы рядом сидел опытный водитель, который бы помог справится со всеми трудностями и ошибками.

И последнее, что стоит отметить в этом пункте, это обувь и одежда. У обуви не должна быть толстая подошва. Самой лучшей обувью является обувь на прочной, но тонкой подошве, которая хорошо скользит по педалям. Это поможет вам хорошо ощущать педали машины. Чтобы девушки чувствовали себя нормально, не стоит одевать обувь на большой платформе или на каблуках. А одежда должна быть свободной, чтобы не сковывать ваши движения.

Подготовка к выезду

Перед тем как начинать движение, нужно проверять машину – это основа основ. Проверка состоит из таких действий:

Визуальный осмотр. Перед выездом из стоянки или гаража нужно тщательно все проверить. Убедитесь, что под машиной нет подтеков. Если что-то такое заметили, попробуйте определить , откуда была утечка и устраните неисправность. Затем посмотрите на шины, они должны быть накачанными. Если же случился прокол – замените колесо. Стоит также проверить работу внешних осветительных приборов: передних и задних фар, и поворотников.
Регулировка. Когда сядите в авто, особенно если это не ваше транспортное средство или вы просто сели после кого-то, то нужно отрегулировать водительское сиденье: угол наклона, расстояние от руля, а также, если устройство машины позволяет, отрегулируйте: высоту рулевой колонки и высоту сиденья. Затем поправьте боковые и центральное зеркало заднего вида.
Правила безопасности. Перед тем как тронуться обязательно нужно пристегнуть ремень безопасности и проверьте, чтобы остальные ваши пассажиры тоже это сделали. Проверьте работу тормозной системы. Перед началом движения убедитесь, что вы не создадите помеху другим автомобилистам или пешеходам. То есть вы должны пропустить всех людей и транспорт, которые движутся в попутном направлении.

Правила управления авто

Теперь коснемся непосредственно техники вождения. Для начала расскажем, как правильно трогаться механической коробкой передач. Помните: правая нога работает с педалью газа – это правая педаль и с педалью тормоза – центральная педаль, а левая нога только с педалью сцепления – левая педаль.

Как завести и заглушить автомобиль.

Чтобы завести авто, нужно ключ зажигания повернуть в положение АСС, потом проверните ключ в положение ON, через десять секунд проверните в положение START, сразу, как машина заведется, отпускайте ключ, он самостоятельно провернется в положение ON. Чтобы заглушить, нужно повернуть ключ в положение ACC.

Как тронуться

Как тронуться с ровного места

Когда вы завели, вам необходимо тронуться, чтобы это сделать включите первую передачу. Для этого выжмите сцепление левой ногой (до упора левая педаль), переведите рычаг коробки передач в положение первой передачи. Теперь правую ноги положите на педаль газа (правая педаль) и легонько надавите, чтобы стрелка на тахометре указывала на 2 (двигатель должен дойти до 2000 оборотов). Потом правой ногой нажмите на тормоз (центральная педаль), снимите машину с ручного (стояночного) тормоза, для этого нажмите на кнопку и опустите вниз. Теперь переведите ногу на педаль газа, чтобы поддержать набранное количество оборотов, и плавненько отпускайте сцепление. Когда видите, что машина тронулась немножко надавите на газ и продолжайте плавненько отпускать сцепление. Когда левой ногой вы не работаете со сцеплением, старайтесь перемещать на площадку отдыха, которая расположена слева от педали сцепления. Скорость движения регулируйте педалью газа: чем меньше вы давите на газ, тем медленнее едет авто и наоборот.

Как тронуться под горку

Еще один очень важный момент для всех водителей-новичков – это начало движения под горку. Все знают, что если быстро и правильно не среагировать в этот момент, то машина может заглохнуть или покатиться назад. В первую очередь вам нужно расслабиться – это важно, нужно верить в себя. Есть два способа тронуться под горку, первый — для водителей с опытом, второй – для новичков.

Первый способ еще имеет название «переброс ноги». Его используют практически все автомобилисты со стажем. Этот метод заключается в том, что левой ногой выжмите сцепление, правой нажмите на тормоз, чтобы начать движение, плавно отпускайте сцепление и, когда почувствуете, что машина вот-вот тронется, правую ногу перебросьте с тормоза на газ. При этом двигатель нужно разогнать до 3000 оборотов, это поможет автомобилю начать движение вперед, а не назад.

Второй способ тронуться под горку с помощью ручного тормоза. Вы стоите на подъеме и хотите начать движение. Для этого выжмите ручной тормоз, выжмите сцепление и включите первую передачу. Теперь правой ногой доведите двигатель до 3000 оборотов и зафиксируйте ногу в этом положении. Потом плавно начинайте отпускать ручной тормоз, плавно добавьте газ, чтобы авто не шло в натяжку. Когда отпустите педаль сцепления, правой ногой контролируйте скорость автомобиля (педалью газа), а левую переведите на площадку для отдыха.

Как переключать передачи

Как перейти с первой передачи на вторую

Итак, если у вас получилось тронуться с места, и вы разогнались, то нужно теперь переключиться на вторую передачу. Это делают для того, чтобы двигатель разгрузился, поскольку первая передача – это самая мощная, и ее используют только для того, чтобы тронуться. Чтобы перейти на вторую передачу необходимо немножко разогнаться, выжать сцепление до упора, переключить передачу, начать плавно отпускать сцепление и в это время нажимать на газ. Когда сцепление поднимется, левую ногу переведите на площадку отдыха, а правой ногой контролируйте скорость. Большинство новичков задаются вопросом: когда же нужно переходить на вторую передачу. Вот и ответ: на вторую передачу нужно переходить почти сразу после начала движения, если слышите, что мотор начинает задыхаться на первой передачи, то включайте вторую.

Как перейти со второй на третью и так далее

Принцип перехода на передачу повыше один и тот же. После того, как машина на второй передачи разогналась до 40 км в час, можно переходить на третью. Когда достигните 60 км в час, переходите на четвертую. Пятая передача включается за пределами 80 км в час. Также при переключении стоит ориентироваться на показания тахометра, когда значения достигает 3000 оборотов, можно переходить на повышенную передачу.

Как перейти на пониженную передачу

Чтобы перейти, к примеру, с четвертой на третью, вам нужно выжать сцепление, включить третью передачу, потом легонько надавить на газ, набрав 2500 оборотов, и плавно отпускать сцепление, при этом прибавляя газа.

Как правильно тормозить

Как снизить скорость

Чтобы уменьшить скорость – уберите правую ногу с газа и плавно нажмите на тормоз, возможно, вам будет нужно перейти на пониженную передачу.

Как остановиться

Чтобы плавно остановиться, вам нужно выжать сцепление и правой ногой плавно нажать на тормоз, авто постепенно остановиться.

Как сдавать назад

Чтобы сдать назад, нужно полностью остановить машину. Затем выжать сцепление, перевести рычаг на заднюю передачу (иногда для этого нужно поднять вверх кольцо, которое расположено на рычаге КПП). Убедитесь, что никого сзади нет, и начинайте движение. Разгоните двигатель до 2500 оборотов и зафиксируйте, затем плавно отпустите сцепление. Когда машина тронется, можете добавить газу.

Как научиться водить хорошо автомобиль

Чтобы научиться хорошо водить авто, нужно больше практиковаться. Не стоит зацикливаться на незагруженных легких дорогах, постепенно усложняйте свои маршруты. Ездите как в дневное, так и в ночное время – важно быть осторожным и внимательным. Обрести основы вождения помогут в автошколе, ваши движения и действия будут контролироваться инструктором.

А если вы девушка, и думаете, что водить это очень сложно, но вы очень хотите научиться, тогда советуем прочитать статью: Как научиться быстро водить машину женщине

Видео уроки

Как водить машину -

Обучение вождению автомобиля - это процесс, через который большинство из нас проходит на той или иной стадии. Некоторым ученикам нравится каждый момент, в то время как другие боятся каждой секунды оказаться за рулем.

Независимо от мнений, есть две вещи, которые можно сказать наверняка; обучение вождению автомобиля - дело дорогое и трудоемкое. Использование таких ресурсов, как это руководство по вождению автомобиля, может сократить общее время, необходимое для достижения стандарта испытаний, и, следовательно, снизить затраты.

Этот учебник охватывает основы с точки зрения юридических аспектов и аспектов безопасности, а также процесса вождения автомобиля с механической коробкой передач.

Законное вождение

Чтобы ездить по дорогам общего пользования Великобритании, водитель должен быть не моложе 17 лет и физически иметь временные водительские права. Чтобы убедиться, что вы получите лицензию к своему 17-летию, вы можете подать заявку не позднее, чем за 3 месяца до того дня, когда вам исполнится 17 лет. Подробнее см. В разделе «Обучение вождению».

Нет никаких возрастных ограничений или требований в отношении лицензий для лиц, имеющих доступ к управлению автомобилем на частной земле. Некоторые автошколы, у которых есть доступ к объектам внедорожной техники, предлагают курсы вождения для лиц моложе 17 лет. См. Вождение в 16 для информации.

Прежде чем научиться водить автомобиль, выполните процедуру безопасности DSSSM

Настройка автомобиля

Прежде чем мы начнем рассказывать о том, как водить машину, вам нужно настроить машину для вас.У всех нас разные размеры и рост, поэтому с точки зрения безопасности очень важна настройка автомобиля так, чтобы можно было легко добраться до всех органов управления.

Эта процедура называется «тренировкой в кабине», и DSSSM запомнит, что нам нужно сделать. То есть:

D (двери) - Убедитесь, что все двери закрыты
S (Сиденье) - Переместите сиденье вперед или назад, чтобы вы могли прижать педаль сцепления к полу, но сохраняйте легкий изгиб ноги.
S (рулевое управление) - Отрегулируйте рулевое управление или спинку сиденья так, чтобы вы могли положить обе руки на верхнюю часть рулевого колеса, но при этом держать руки слегка согнутыми. Если вы можете удобно взять верхнюю часть рулевого колеса, вы легко сможете добраться до всех остальных органов управления.
S (ремень безопасности) - закрепите ремень безопасности и убедитесь, что он не перекручен. Убедитесь, что пассажиры надежно пристегнуты ремнями.
M (зеркала) - Регулировка внутренних и наружных зеркал.Для получения справки по настройке зеркал см. Регулировка зеркал.

В учебном пособии по тренировкам в кабине намного более подробно рассматриваются все эти процедуры безопасности. После того, как вы настроили машину, вы можете начать учиться водить машину.

Перед поездкой

Следующие инструкции предназначены для начинающих с небольшим или нулевым опытом вождения автомобиля с ручным управлением. Если вы впервые за рулем:

Выбирайте тихую спальную улочку. Избегайте езды по проселочной дороге, так как это может быть опасно, особенно для начинающего водителя.
В идеале дорога должна быть как можно более прямой и ровной (чтобы избежать перекатывания)
Начните с обычной парковки слева, лицом к потоку машин.

Что мы собираемся сделать, так это проехать на машине из неподвижного положения на короткое расстояние, а затем подъехать слева, закрепить и припарковать машину. В идеале вы уверены в настройке транспортного средства (DSSSM) и основных элементах управления, подробно описанных в учебном руководстве по кабине.

Наконец, убедитесь, что ваш ремень безопасности пристегнут, ручной тормоз включен и рычаг переключения передач находится в нейтральном положении (при необходимости см., Как переключать передачи, для получения дополнительной информации).Теперь, прежде чем вести машину, взгляните в зеркало левой двери; посмотрите, насколько машина смотрится параллельно бордюру и как далеко машина находится от бордюра. Сделайте мысленный снимок, потому что вам понадобится вспомнить это позже. Хорошо, поехали.

Как водить машину

Следуйте этому руководству и научитесь водить автомобиль

1. Запуск двигателя
Заведите автомобиль, повернув ключ по часовой стрелке до упора на 1-2 секунды. Как только вы услышите запуск двигателя, отпустите ключ зажигания.
2. Нажмите сцепление
Если вы не уверены, какие педали пола что делают, подумайте справа налево A, B и C; A, ускоритель , грабли B и сцепление C . Левой ногой прижмите сцепление до пола и удерживайте его.
3. Выберите 1-ю передачу
Из нейтрального положения левой рукой нажмите рычаг переключения передач до упора влево и, когда он остановится, переведите его прямо на 1-ю передачу. Теперь поместите эту руку на рычаг ручного тормоза.
4. Немного газа
Придать двигателю немного мощности, «поставив газ». Плавно и медленно нажмите на педаль акселератора. Вам нужно лишь немного прижать его, примерно на 1 см. Удерживайте педаль, когда тахометр достигнет примерно 1500 об / мин.
5. Найдите точку зажима
Сцепление позволяет переключать передачи, поэтому думайте о сцеплении как о двух пластинах, которые могут соединяться и разъединяться. Одна пластина соединена с двигателем, а другая - с колесами.Когда вы опускаете сцепление, оно разделяет пластины, позволяя переключать передачи. Вам нужно найти точку зажима сцепления - точку, в которой две пластины начинают соединяться и соединять двигатель, шестерни и колеса. Когда вы поднимете сцепление, диски начнут сходиться вместе, и вы услышите, как двигатель меняет свой тон, и автомобиль может немного поскрипывать. Как только вы это услышите, держите сцепление прямо здесь, так как это точка укуса.
6. Ручной тормоз
Теперь вам нужно отпустить ручной тормоз.Слегка приподнимите его и потяните за кнопку на конце. Теперь полностью опустите рычаг и снова положите руку на рулевое колесо. Если в вашей машине есть электронный ручной тормоз (стояночный тормоз), там будет кнопка, которую нужно нажать.
7. Толчок автомобиля
Очень медленно и очень слегка нажмите на педаль акселератора, одновременно отпуская сцепление. На этом этапе важно отпускать сцепление медленно, иначе это может привести к остановке автомобиля.Вскоре после того, как автомобиль тронулся и набрал обороты, вы можете полностью отпустить сцепление и снять ногу с педали.

Это основы обучения вождению автомобиля путем трогания с места. Не волнуйтесь, если вы заедете, как это делает большинство учеников, просто начните заново, пока не научитесь. Для получения дополнительной информации смотрите, как остановить машину.

Износ сцепления

Обнаружение и использование точки фиксации сцепления - отличный способ для начинающих водителей съехать с места и минимизировать вероятность остановки.Однако этот метод увеличивает износ сцепления. По мере того, как вы прогрессируете и приобретаете уверенность в управлении сцеплением, попробуйте отпустить ручной тормоз, одновременно увеличивая акселератор и поднимая сцепление с пола, не удерживая его в точке захвата. Чтобы избежать сваливания, вам нужно будет медленно поднимать педаль сцепления в месте укуса, но вы можете быстро поднять ее, как только автомобиль наберет обороты. Это требует немного больше практики, но проще в долгосрочной перспективе и снижает износ сцепления.

Правила техники безопасности при вождении

Часть процесса обучения вождению автомобиля - это наблюдения и процедуры безопасности.Ваш сопровождающий пассажир сначала поможет вам с наблюдениями за безопасностью, но по мере того, как вы уходите, вы должны включать следующие наблюдения:

Зеркала
Непосредственно перед тем, как тронуться с места, последнее, что вам нужно сделать, это проверить зеркала. Это внутреннее зеркало, за которым следует зеркало правой двери. Если есть какие-либо машины, приближающиеся сзади, дождитесь их прохождения и снова проверьте свои зеркала. Если все в порядке, проверьте:
Слепая зона
Слепая зона - это та часть, которую вы не видите в зеркалах.Велосипедистов или небольшой автомобиль можно легко спрятать в слепой зоне, поэтому посмотрите через правое плечо, чтобы убедиться, что все ясно. Наконец:
Посмотрите вперед
Если приближаются какие-либо транспортные средства или велосипедисты, подайте правильный сигнал, прежде чем начать движение. Если нет участников дорожного движения или пешеходов, которым может быть полезен сигнал, вы все равно можете подавать сигнал, если хотите, или просто не делать этого. Это также допустимо на экзамене по вождению.

При трогании поверните руль на пол-оборота вправо, а когда вы достигнете центра своей стороны дороги, снова выпрямите колесо.Держите автомобиль очень медленным (5–10 миль в час) на 1-й передаче и отключите сигнал (если он есть), если он не сделал этого автоматически.

Остановка автомобиля

Нам нужно остановить машину и припарковаться слева, как это было до поездки, убедившись, что это безопасное, удобное и законное место. Помните мысленное фото левого дверного зеркала? Вот куда мы идем. Перед тем как вернуться налево:

Проверить внутреннее и левое дверное зеркало
Если поблизости есть участники дорожного движения или пешеходы, подавать сигнал налево.Опять же, если никого нет, в этом нет необходимости, хотя решать вам.
Накройте тормоз и сцепление. Это означает, что поставьте ноги на педали, но не нажимайте на педали. Это подготовка к использованию педалей и правильному положению при этом.
Начните немного поворачивать влево. Не делайте этого резко, иначе вы столкнетесь с бордюром. Когда в кадре появится «мысленное фото» левого дверного зеркала, снова начните выпрямлять рулевое управление и соответствующим образом отрегулируйте.
Быстро выжать сцепление до пола
Осторожно нажмите ножной тормоз, пока автомобиль не остановится.
Держите ноги / педали как есть и включите ручной тормоз
Выберите нейтраль и отмените сигнал, если вы его применили

Новым водителям часто трудно определить, где находится бордюр по отношению к транспортному средству. Парковка у бордюра / подъём на левом учебном пособии предлагает информацию и ориентиры.

Прогресс

По сути, это первый урок по обучению вождению автомобиля.Продолжайте практиковаться, и по мере того, как вы обретете уверенность, увеличивайте скорость. Для этого вам нужно будет переключить передачи. См. Руководство по переключению передач для получения помощи. Вам, конечно, нужно будет двигаться дальше, но важно учиться шаг за шагом, а не торопиться. Ниже мы продолжаем основы, указывая вам на полезные учебные пособия.

Проезжая мимо припаркованных автомобилей - Чтобы научиться водить автомобиль, необходимо знать безопасное расстояние для проезда. Этот учебник помогает проезжать припаркованные машины.
Велосипедисты и велосипедные дорожки - Когда вы научитесь водить машину, вы встретите множество велосипедистов. Этот учебник поможет вам понять, как безопасно обращаться с велосипедистами и как пользоваться велосипедными дорожками.
Расположение на дороге - Убедитесь, что вы находитесь в правильном положении во время вождения.
Дисциплина полосы движения - Все дело в том, чтобы знать, по какой полосе вам нужно идти.
Развязки - По статистике именно на перекрестках не проходят большинство тестов на вождение.Ознакомьтесь с этими руководствами, чтобы убедиться, что вы все делаете правильно.
Перекресток - Перекресток может стать сложным, особенно загруженным на перекрестках с желтым прямоугольником.
Круговые перекрестки - Круговые перекрестки пугают многих учеников, но на самом деле они не так уж и плохи, когда к ним привыкаешь.
Повороты влево и вправо - Вам необходимо знать, как правильно выполнять повороты влево и вправо.
Аварийная остановка - Во время обучения вождению автомобиля важно знать, как его безопасно остановить и хорошо контролировать в аварийной ситуации.
Двойная проезжая часть - По мере развития навыков вождения вам нужно будет научиться выезжать на проезжую часть с двойным движением, ездить по ним и съезжать с них.
Правило 2 секунд - Езда слишком близко к другому транспортному средству - частая причина аварий. Правило двух секунд - это легко запоминающаяся система для безопасного вождения.
Вождение по проселочной дороге - По статистике, самые опасные дороги - это проселочные дороги.В этом руководстве представлены советы по безопасному вождению.

Автошкола или частные уроки

Если вы решите пойти в автошколу с самого начала, инструктор начнет с того, что расскажет об упражнении в кабине на вашем первом уроке вождения. Они также будут использовать многие процедуры, описанные на этом сайте. Изучение этих и их значений поможет сократить время и затраты. Следующие процедуры:

Маневры

Если у вас есть достаточные способности к вождению автомобиля и вы планируете сдавать экзамен по вождению в Великобритании, как можно скорее изучите маневры экзамена по вождению.Они используются в экзамене по вождению, чтобы продемонстрировать экзаменатору, что вы хорошо владеете автомобилем. Они требуют отличных наблюдений, техники, управления транспортным средством и сцепления. Учебные пособия можно найти в разделе маневров экзамена по вождению.

Пешеходные переходы

При обучении вождению автомобиля важной частью обучения является то, как обращаться с пешеходами на пешеходных переходах с точки зрения водителей. Прочтите наши руководства по пешеходным переходам, чтобы понять, как обращаться с ними как с водителем.См. Учебные пособия по пешеходным переходам.

Изучите маршруты для экзамена по вождению

По мере вашего прогресса в вождении начните включать маршруты для экзаменов по вождению в выбранном вами экзаменационном центре. Чем раньше вы ознакомитесь с этими маршрутами, тем выше ваши шансы на сдачу экзамена по вождению.

Советы по тестированию на вождение

Как работают самоуправляемые автомобили?

Где все беспилотные автомобили? Это то, что вы, вероятно, говорите себе после того, как многие крупные технологические и автомобильные компании прогнозировали, что к следующему году, в 2020 году, полностью автономные технологии будут развернуты во многих автопарках.

Хотя этот «крайний срок» выглядит так, как будто он не будет соблюден, за последние несколько лет беспилотные автомобили и автономные технологии добились значительных успехов. Совсем недавно автономный грузовик-полуприцеп совершил поездку по территории США.С. без проблем.

Система автопилота Tesla, безусловно, была изюминкой технологий автономного вождения, и с самого начала она была в центре внимания. У Tesla есть преимущество первопроходца, поскольку она заново изобрела структуру и функционирование автомобильной компании. В прошлом году система автопилота Tesla наработала более 2 миллиардов миль .

Это значительное количество миль с очень небольшим количеством аварий по сравнению с водителями-людьми.

В условиях, когда технологии все еще развиваются, возможно, все еще находятся в зачаточном состоянии, что такое технология самоуправления и как работают автомобили, оборудованные ею?

Что такое беспилотные автомобили?

Термины «самоуправление» и «автономный» используются как синонимы, и по сути так и есть.Автономный - это более общий подход, тогда как самоуправление относится только к транспортным средствам. В случае с автомобилями эти детали не имеют значения.

Беспилотные автомобили полагаются на аппаратное и программное обеспечение, чтобы двигаться по дороге без вмешательства пользователя. Оборудование собирает данные; программное обеспечение систематизирует и компилирует его. Что касается программного обеспечения, входные данные обычно обрабатываются с помощью алгоритмов машинного обучения или сложных строк кода, которые были обучены в реальных сценариях. Именно эта технология машинного обучения лежит в основе технологий беспилотного вождения.

По мере того как все больше и больше данных обрабатывается с помощью алгоритмов автономного самоуправления, они становятся только лучше и лучше - умнее и умнее. Алгоритмы машинного обучения могут, по сути, научиться функционировать, если им поставлены правильные ограничения и цели.

Уровни автономных транспортных средств

Когда мы думаем об автономных или беспилотных транспортных средствах, мы, вероятно, думаем об автомобиле или полуавтомобиле, который может управлять собой полностью без участия человека.Хотя это автономно, это не говорит всей истории. Этот «полностью автономный» сценарий представляет собой автономное транспортное средство 5 уровня , уровни 0–5 представляют полный спектр вождения, от полностью человеческого, до 5 , полностью компьютерного.

Взгляните на полезную инфографику ниже, чтобы наглядно представить эти 5 различных уровней автоматизации.

Источник: The Simple Dollar

Чтобы объяснить каждую деталь более конкретным текстом, мы изложили их все ниже.

Уровень 0: Водитель постоянно полностью контролирует автомобиль.

Уровень 1: Управление отдельными транспортными средствами автоматизировано, например, электронный контроль устойчивости или автоматическое торможение.

Уровень 2 : По крайней мере, два элемента управления могут быть автоматизированы одновременно, например, адаптивный круиз-контроль в сочетании с удержанием полосы движения.

Уровень 3: 75% автоматизация . В определенных условиях водитель может полностью отказаться от управления всеми критически важными для безопасности функциями.Автомобиль определяет, когда условия требуют, чтобы водитель взял управление на себя, и предоставляет водителю «достаточно комфортное время перехода» для этого.

Уровень 4: Транспортное средство выполняет все важные для безопасности функции на протяжении всей поездки, при этом от водителя не ожидается, что он будет управлять транспортным средством в любое время.

Уровень 5: В транспортном средстве люди только в качестве пассажиров, взаимодействие с людьми не требуется или возможно.

СВЯЗАННЫЙ: UBER ВОЗВРАЩАЕТ АВТОМОБИЛИ НА РАБОТУ - НО С ЧЕЛОВЕКАМИ

Какие технологии используются в беспилотных автомобилях?

Беспилотные автомобили включают в себя значительное количество технологий.Аппаратное обеспечение этих автомобилей оставалось довольно стабильным, но программное обеспечение, стоящее за автомобилями, постоянно меняется и обновляется. Рассматривая некоторые из основных технологий, мы имеем:

Камеры

Илон Маск, как известно, заявил, что камеры - единственная сенсорная технология, необходимая для беспилотных автомобилей, нам просто нужны алгоритмы, чтобы иметь возможность полностью воспринимать изображения, которые они получают. . Изображения с камеры фиксируют все, что необходимо для управления автомобилем, просто мы все еще разрабатываем новые способы для компьютеров, чтобы обрабатывать визуальные данные и преобразовывать их в трехмерные данные.

У Teslas 8 внешних камер , чтобы помочь им понять окружающий мир.

Радар

Радар - одно из основных средств, которые беспилотные автомобили используют, чтобы «видеть» вместе с LiDar, компьютерными изображениями и камерами. Радар имеет самое низкое разрешение из трех, но он может видеть сквозь неблагоприятные погодные условия, в отличие от LiDAR, который основан на свете. Радар, с другой стороны, основан на радиоволнах, что означает, что он может распространяться сквозь такие вещи, как дождь или снег.

LiDAR

Датчики LiDAR - это то, что вы увидите на вертящихся беспилотных автомобилях. Эти датчики излучают свет и используют обратную связь для создания высокодетализированной трехмерной карты окружающей местности.

LiDAR имеет очень высокое разрешение по сравнению с RADAR, но, как мы упоминали выше, у него есть ограничения в условиях плохой видимости из-за того, что он основан на свете.

Другие датчики

Беспилотные автомобили также будут использовать традиционное GPS-слежение, наряду с ультразвуковыми датчиками и инерционными датчиками, чтобы получить полную картину того, что делает автомобиль, а также что происходит вокруг него.В сфере машинного обучения и технологий самоуправления чем больше данных будет собрано, тем лучше.

Computer Power

Всем беспилотным автомобилям и практически всем современным автомобилям требуется бортовой компьютер для обработки всего, что с ним происходит, в режиме реального времени.

Беспилотным автомобилям требуется исключительная вычислительная мощность, поэтому вместо традиционных ЦП они используют графические процессоры или ГП для вычислений. Однако даже самые лучшие графические процессоры начали оказываться недостаточными для нужд экстремальной обработки данных, наблюдаемой в беспилотных автомобилях, поэтому Tesla представила чип ускорителя нейронной сети, или NNA.Эти NNA обладают исключительной мощностью обработки в реальном времени, способной обрабатывать изображения в реальном времени.

С точки зрения перспективы между CPU, GPU и NNA, это количество гига-операций в секунду, которое они могут обрабатывать, или GOPS:

NNA являются явным победителем во много раз.

Будущее автономных и беспилотных транспортных средств

Примерно 93% всех автомобильных аварий происходят из-за человеческой ошибки. Хотя большая часть общества сопротивляется идее беспилотных автомобилей, простой факт в том, что они уже безопаснее, чем водители-люди.Беспилотные автомобили, когда они полностью протестированы и построены, могут революционизировать нашу туристическую инфраструктуру.

Пройдет еще некоторое время, прежде чем мы увидим, что уровень 5 автономия реализован в автомобилях на дороге, но на данный момент уровень 2 становится обычным явлением в современных автомобилях. Следующие уровни скоро будут на нас.

Если вы хотите увидеть некоторые из того, что мы обсуждали в этой статье, и многое другое в визуальной, анимированной, инфографической форме, взгляните на инфографику из The Simple Dollar ниже.

Источник: The Simple Dollar .

Как впервые водить машину: 6 вещей, которые нужно знать

Первый раз, когда вы возьмете управление автомобилем, может быть как захватывающим, так и пугающим опытом. Хотя большинство людей уже изучили правила дорожного движения и надлежащую технику вождения еще до того, как они начнут водить машину, есть еще несколько вещей, которые следует учитывать при первом опыте за рулем.

6 вещей, которые следует знать при первом вождении

1

Отрегулируйте автомобиль так, чтобы вам было удобно. Перед тем, как завести машину, убедитесь, что вам хорошо видны все зеркала, и что сиденье отрегулировано по вашему росту. Удобство поможет вам расслабиться во время этого несколько нервного переживания. Следующее руководство - отличный помощник, когда вы пытаетесь отрегулировать сиденье и зеркала.
2

Не задумывайтесь над ситуацией. Вождение автомобиля - это опыт, требующий от вас многозадачности . Когда вы впервые садитесь за руль, вы можете начать чувствовать себя подавленным всеми правилами, которые вам нужно запомнить.Хотя не забывайте использовать поворотники и то, что означает конкретный дорожный знак, очень важно, еще важнее ваша способность сосредоточиться на текущей задаче. Постарайтесь очистить свой разум и сосредоточиться на том, что вы делаете.
3

Успокойте нервы. Всегда лучше, чтобы имел надежного и опытного водителя на пассажирском сиденье рядом с вами. , когда вы впервые водите машину. Существует причина, по которой обычно требуется период обучения, в течение которого вы можете управлять транспортным средством только с другим взрослым, прежде чем вам будут выданы водительские права.Наличие рядом с вами надежного родителя или другого взрослого, который поможет вам и даст совет, сделает управление транспортным средством немного менее страшным.

Даже если ваши родители не являются экспертами в области вождения, их поддержка поможет вам чувствовать себя более комфортно и получать удовольствие от поездки
4

Избавьтесь от отвлекающих факторов. Сейчас не время отвозить вашу плачущую сестренку в детский сад или троих болтливых друзей на вечеринку. Вождение, когда вас отвлекают, никогда не является хорошей идеей, особенно если вы никогда раньше не водили автомобиль.Также выключите радио, закройте окна и уберите сотовый телефон. Опять же, проверенный и опытный водитель - лучший пассажир, которого вы впервые почувствуете за рулем. Вот почему так важно сконцентрироваться на дороге:
5

Оставайтесь на знакомых дорогах при первом движении. Вам не нужно ориентироваться в окрестностях, когда вы едете в первый раз. Двигайтесь по своему району или по маршруту, который вам хорошо знаком.
6

Держитесь подальше от межгосударственных и основных автомагистралей. Хотя вам нужно будет научиться ездить по этим типам дорог в какой-то момент в будущем, первый раз, когда вы сядете за руль, - не лучшее время. Подождите, пока у вас не появится некоторый опыт управления транспортным средством, прежде чем попадать в сложные дорожные ситуации. Вот как ехать по шоссе, когда начинаешь чувствовать себя более уверенно:

Помимо переезда из одного места в другое, есть много других аспектов вождения.

Есть несколько вещей, которые вам, вероятно, не стоит пытаться делать в первый раз за рулем. Вот некоторые примеры: проездные полосы фастфуда, параллельная парковка, окна кассира в банках и заправка на заправках. Единственная цель того, что вы впервые за рулем, должна состоять в том, чтобы познакомить вас с ощущением управления транспортным средством.

Помните об этих простых правилах при подготовке к вождению в первый раз, чтобы сделать поездку менее пугающей.Вождение - это не то, чего следует опасаться, но это огромная ответственность. Каждый раз, садясь за руль, вы берете свою безопасность и безопасность других в свои руки. Убедитесь, что вы готовы к вождению в первый раз, сохраняя спокойствие и хорошо осведомленные о правилах дорожного движения.

Как научить себя водить автомобиль с помощью глубокого обучения | Абхинав Сагар

Самоходный автомобиль Google - Waymo

Без лишних слов давайте начнем с кода. Полный проект на github можно найти здесь.

Я начал с загрузки всех необходимых библиотек и зависимостей.

Набор данных состоит из 6 столбцов - центр, левый, правый (пути изображения камеры), рулевое управление, дроссель, реверс, скорость (значения). Я использовал фреймворк pandas для отображения первых пяти строк в наборе данных.

Поскольку префикс левого, правого и центрального путей изображения был одинаковым для всех строк, я решил удалить часть префикса во всем наборе данных.

Затем я построил график распределения значений угла поворота рулевого колеса. Как вы можете видеть, есть огромный пик около нуля, что означает, что большую часть времени машина едет прямо.

Затем я создал функцию для загрузки всех изображений, а также значений угла поворота рулевого колеса в массив numpy.

Следующим шагом было разделение данных с использованием правила 80–20, что означает использование 80% данных для обучения, а остальное - для тестирования модели на невидимых изображениях.Кроме того, я построил образец распределения угла поворота для обучения и проверки.

Я продолжил обработку изображений. Я обрезал изображение, чтобы удалить ненужные функции, преобразовал изображения в формат YUV, использовал размытие по Гауссу, уменьшил размер для упрощения обработки и нормализовал значения.

Для сравнения и визуализации я построил исходное и предварительно обработанное изображение.

Пока все хорошо. Затем я преобразовал все изображения в массив numpy.

Следующим шагом было построение модели.Я использовал ResNet в качестве предварительно натренированных гирь. Я удалил последние 4 слоя, чтобы создать собственную нейронную сеть.

Обучение нейронной сети

На вершине тяжелой архитектуры resnet я использовал плоский слой для нормализации весов. Затем я использовал три плотных слоя с 100, 50 и 10 нейронами соответственно и элюированием в качестве функции активации. Также в промежутках я использовал 50% отсевов, чтобы уменьшить чрезмерную подгонку значений к обучающему набору.

Наконец, я обучил модель для 25 эпох с размером пакета 128.Кроме того, я построил график тренировок и потерь при проверке как функцию эпох.

Потери против эпохи

Модель неплохо сходится всего за 25 эпох. Это означает, что он изучает довольно хорошую политику управления автомобилем на невидимой дороге. Не стесняйтесь поиграть с гиперпараметрами для получения лучших результатов.